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龙图腾网获悉苏州海熙智能医疗科技有限公司申请的专利一种训练强度可调节的手康复机器人及其操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119633326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411851005.5，技术领域涉及：A63B23/16；该发明授权一种训练强度可调节的手康复机器人及其操作方法是由张治国设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种训练强度可调节的手康复机器人及其操作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种训练强度可调节的手康复机器人及其操作方法，涉及手康复技术领域，包括指套组件和第一弹力结构，所述指套组件的前端两侧对称安装有第一支架，所述第一弹力结构安装于传感器组件的前端，且传感器组件的后端安装有第二弹力结构。该训练强度可调节的手康复机器人及其操作方法，通过传感器连接架和固定栓的使用，从而可以将第一弹力结构和第二弹力结构根据使用需要进行更换或是拆装，从而将弹力绳更换成不同强度的，从而满足不同的康复使用需要，而在第一指套、第二指套以及第三指套内部分别安装有第一垫圈、第二垫圈和第三垫圈，从而保护使用者手指不会造成皮肤磨损。

本发明授权一种训练强度可调节的手康复机器人及其操作方法在权利要求书中公布了：1.一种训练强度可调节的手康复机器人，包括指套组件1和第一弹力结构5，其特征在于：所述指套组件1的前端两侧对称安装有第一支架2，且指套组件1的后端两侧对称安装有第二支架3，而且指套组件1的顶部安装有传感器组件4，所述第一弹力结构5安装于传感器组件4的前端，且传感器组件4的后端安装有第二弹力结构6，所述第一弹力结构5包括弹力绳501、传感器连接架502和固定栓503，所述弹力绳501的两端均安装有传感器连接架502，且传感器连接架502的四个对角处水平安装有固定栓503，所述传感器组件4包括导线401、第一六维力矩传感器402、第一活动架403、第二六维力矩传感器404和第二活动架405，所述导线401的前端相对安装有第一六维力矩传感器402，且第一六维力矩传感器402的底部安装有第一活动架403，所述导线401的后端安装有第二六维力矩传感器404，且第二六维力矩传感器404的底部安装有第二活动架405。

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