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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆钥匙的定位方法及装置、车辆、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119629731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411782799.4，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权车辆钥匙的定位方法及装置、车辆、存储介质是由冯舒;高长胜;高仕宁;孔祥明;李想;揣孟洋;李浩文;王超英;戚凯;孙国松设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆钥匙的定位方法及装置、车辆、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆钥匙的定位方法及装置、车辆、存储介质。其中，该方法属于车辆工程领域，包括：获取车辆上多个锚点的锚点位置，多个初始粒子的粒子位置，以及多个锚点在当前时刻检测到的钥匙信号；基于钥匙信号、多个锚点的锚点位置和多个初始粒子的粒子位置，从多个初始粒子中筛选出多个目标粒子，其中，任意一个目标粒子的粒子位置与车辆钥匙的目标位置之间的相关度，大于多个初始粒子中除多个目标粒子外，任意一个其他粒子的粒子位置与目标位置之间的相关度；基于多个目标粒子的粒子位置，确定目标位置。本发明解决了相关技术中对无线车钥匙的定位效果较差的技术问题。

本发明授权车辆钥匙的定位方法及装置、车辆、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆钥匙的定位方法，其特征在于，包括： 获取车辆上多个锚点的锚点位置，多个初始粒子的粒子位置，以及所述多个锚点在当前时刻检测到的钥匙信号，其中，所述多个锚点用于表征在所述车辆上部署的用于确定所述车辆钥匙的位置的锚点，所述多个初始粒子用于表征部署于预设空间中的多个用于确定所述车辆钥匙的位置的粒子； 基于所述钥匙信号、所述多个锚点的锚点位置和多个初始粒子的粒子位置，从所述多个初始粒子中筛选出多个目标粒子，其中，任意一个目标粒子的粒子位置与所述车辆钥匙的目标位置之间的相关度，大于所述多个初始粒子中除所述多个目标粒子外，任意一个其他粒子的粒子位置与所述目标位置之间的相关度； 基于所述多个目标粒子的粒子位置，确定所述目标位置； 其中，所述方法还包括：基于所述钥匙信号，从车辆位置表中获取前一时刻所述车辆钥匙的前一时刻位置，其中，所述车辆位置表用于存储在不同时刻检测到的所述车辆钥匙的位置；响应于获取所述前一时刻位置成功，获取所述车辆钥匙的最大位移速度；基于所述前一时刻与所述当前时刻之间的时间差与所述最大位移速度的积，得到所述车辆钥匙的最大位移距离；基于所述最大位移距离和所述前一时刻位置，以所述前一时刻位置为中心，以所述最大位移距离为边长，通过立方体的形式构建所述预设空间； 基于所述多个目标粒子的粒子位置，确定所述目标位置，包括：基于不同目标粒子的粒子权重，对不同目标粒子的粒子位置进行加权求和，得到第一位置数值；基于不同目标粒子的粒子位置的和，得到第二位置数值；基于所述第一位置数值与所述第二位置数值的商，得到目标位置数值；判断所述目标位置数值是否满足精度要求；响应于所述目标位置数值满足所述精度要求，基于所述目标位置数值确定所述车辆钥匙的目标位置；响应于所述目标位置数值不满足所述精度要求，根据所述多个目标粒子生成多个新粒子，将所述多个新粒子确定为多个初始粒子，重复执行所述车辆钥匙的定位方法，得到新的目标位置数值，基于所述新的目标位置数值确定所述车辆钥匙的目标位置。

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