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龙图腾网获悉北京交通大学;赣州市智能产业创新研究院申请的专利面向工业互联网场景的数据协同传输方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119583675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411520980.8，技术领域涉及：H04L69/16；该发明授权面向工业互联网场景的数据协同传输方法及相关设备是由朱明皓;王奇锋;高勃;王晓萱;荆涛;李学汉;仵浩;霍炎;高青鹤;张伯洋;王一航;杜威威设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向工业互联网场景的数据协同传输方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种面向工业互联网场景的数据协同传输方法及相关设备，基于产生时间和增长因子，构建目标传感器为服务传感器时，在目标工作周期中与目标工作时隙对应的第一非线性信息年龄模型，并基于产生时间和增长因子，构建目标传感器为请求传感器时，在目标工作周期中与目标工作时隙对应的第二非线性信息年龄模型，再基于此构建平均非线性信息年龄模型，通过基于近端策略优化算法的双向选择机制对该平均非线性信息年龄模型进行处理，能够兼顾未被调度的传感器感知信息的时效性，使按照得到的数据协同传输策略可以控制被调度的传感器与未被调度的传感器的双向选择完成协同传输，进而提高感知信息的时效性。

本发明授权面向工业互联网场景的数据协同传输方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种面向工业互联网场景的数据协同传输方法，其特征在于，应用于数据协同传输系统，所述系统包括边缘节点设备、数据处理设备和多个传感器，所述方法由所述边缘节点设备执行，包括： 获取所述系统的工作时间，所述工作时间包括多个工作周期，每个工作周期包括多个工作时隙； 将所述多个传感器中的每个传感器分别作为目标传感器，并将所述多个工作周期中的每个工作周期分别作为目标工作周期，以及将所述多个工作时隙中的每个工作时隙分别作为目标工作时隙； 确定所述目标传感器在所述目标工作周期的增长因子，并获取接收到的所述目标传感器的感知信息的产生时间； 基于所述产生时间和所述增长因子，构建所述目标传感器为服务传感器时，在所述目标工作周期中与所述目标工作时隙对应的第一非线性信息年龄模型，其中，服务传感器是在每个周期中被调度的传感器； 基于所述产生时间和所述增长因子，构建所述目标传感器为请求传感器时，在所述目标工作周期中与所述目标工作时隙对应的第二非线性信息年龄模型，其中，请求传感器是未被调度的传感器； 根据全部目标传感器对应的第一非线性信息年龄模型和第二非线性信息年龄模型构建平均非线性信息年龄模型； 通过基于近端策略优化算法的双向选择机制对所述平均非线性信息年龄模型进行处理，得到数据协同传输策略，并按照所述数据协同传输策略控制所述多个传感器在每个工作周期中的各个工作时隙下将采集的感知信息协同传输至所述数据处理设备； 所述确定所述目标传感器在所述目标工作周期的增长因子，包括： 获取第个目标传感器在所述目标工作周期的上一工作周期的调度决策、目标工作周期的周期长度、第个目标传感器在所述目标工作周期的上一工作周期的传输时间、第个目标传感器在目标工作周期的上一工作周期对第个目标传感器的协同传输决策、第个目标传感器在目标工作周期的上一工作周期的传输时间、第个目标传感器在目标工作周期的上一工作周期的协同传输决策； 基于所述、所述、所述、所述、所述和所述，通过以下公式确定所述第个目标传感器在目标工作周期的休眠时间： ； 基于所述和所述通过以下公式确定在所述目标工作周期的增长因子： ； 所述基于所述产生时间和所述增长因子，构建所述目标传感器为服务传感器时，在所述目标工作周期中与所述目标工作时隙对应的第一非线性信息年龄模型，包括： 基于所述产生时间和所述增长因子在目标工作时隙通过以下公式确定初始非线性信息年龄模型； ； 响应于所述目标传感器为服务传感器，基于所述通过以下公式确定所述第一非线性信息年龄模型： ； 所述基于所述产生时间和所述增长因子，构建所述目标传感器为请求传感器时，在所述目标工作周期中与所述目标工作时隙对应的第二非线性信息年龄模型，包括： 基于所述产生时间和所述增长因子在目标工作时隙通过以下公式确定初始非线性信息年龄模型； ； 响应于所述目标传感器为请求传感器，基于所述通过以下公式确定所述第二非线性信息年龄模型： 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京交通大学;赣州市智能产业创新研究院，其通讯地址为：100044 北京市海淀区西直门外上园村3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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