广州极飞科技股份有限公司李晟华获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利一种无人机抛秧作业模式的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119575991B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311136793.5，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人机抛秧作业模式的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由李晟华;蔡浩;梁景滔设计研发完成，并于2023-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机抛秧作业模式的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出一种无人机抛秧作业模式的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，通过获取抛秧模式指令，确认与待抛秧作业区域匹配的目标抛秧作业模式，该目标抛秧作业模式用于指示抛秧机构与作业航线对应的目标朝向；进而基于根据目标抛秧作业模式，控制无人机沿作业航线移动，以使抛秧机构基于目标朝向进行抛秧作业，从而基于待抛秧作业区域提供更灵活的抛秧作业模式，提高抛秧作业的效率。
本发明授权一种无人机抛秧作业模式的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机抛秧作业模式的控制方法，其特征在于，所述方法应用于无人机，所述无人机搭载抛秧机构，所述抛秧机构具有至少一组相对设置的取秧模块；所述方法，包括： 获取抛秧模式指令，所述抛秧模式指令用于表征与待抛秧作业区域匹配的目标抛秧作业模式；所述目标抛秧作业模式用于指示所述抛秧机构与作业航线对应的目标朝向； 当所述目标抛秧作业模式为第一抛秧作业模式时，控制所述无人机保持第一姿态沿所述作业航线移动；所述第一姿态下所述取秧模块的抛秧方向与所述作业航线平行； 当所述目标抛秧作业模式为第二抛秧作业模式时，控制所述无人机保持第二姿态沿所述作业航线移动；所述第二姿态下所述取秧模块的抛秧方向与所述作业航线垂直。
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