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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种新型空间一维桁架在轨组装机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119551223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411701215.6，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权一种新型空间一维桁架在轨组装机构是由张书洋;史创;刘金童;张从发;李林;李潇;王思远;张天阳;郭宏伟设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型空间一维桁架在轨组装机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种新型空间一维桁架在轨组装机构，通过在轨增材制造杆件提供装配素材，使用装配工具自动夹取、安装杆件；可以实现一维桁架可拓展式建造，基于不同需求建造对应长度的桁架，实现“所需即所建”。本发明包括定位平台、装配工具、移动部件和杆件存储工装，还包括杆件存储工装和组装操作面；组装操作面、移动部件和杆件存储工装都设置在基板上方，组装操作面上方设置有定位平台，定位平台上方拼接有竖杆，移动部件另一端设置有装配工具装配工具包括侧臂丝杆、侧臂转台和主臂丝杆；移动部件一端固定设置有侧臂转台，侧臂转台外侧设置有侧臂丝杆，侧臂丝杆两端均设置有主臂丝杆，主臂丝杆一端设置有杆件夹取机构。

本发明授权一种新型空间一维桁架在轨组装机构在权利要求书中公布了：1.一种新型空间一维桁架在轨组装机构，包括定位平台1、装配工具2、移动部件3和杆件存储工装8，其特征在于，还包括杆件存储工装8和组装操作面9； 组装操作面9、移动部件3和杆件存储工装8都设置在基板上方，组装操作面9上方设置有定位平台1，定位平台1上方拼接有竖杆403，移动部件3另一端设置有装配工具2； 装配工具2包括侧臂丝杆30、侧臂转台31和主臂丝杆32； 移动部件3一端固定设置有侧臂转台31，侧臂转台31外侧设置有侧臂丝杆30，侧臂丝杆30两端均设置有主臂丝杆32，主臂丝杆32一端设置有杆件夹取机构21； 杆件夹取机构21包括夹爪22、连杆23、曲柄24、舵机25、转动轴27和球爪29； 杆件夹取机构21内侧固定设置有舵机25，舵机25的输出轴端部固定设置有曲柄24，曲柄24两端均通过转动轴27连接有连杆23，连杆23另一端设置有夹爪22或球爪29； 杆件夹取机构21还包括销铜套26和定位销28； 转动轴27外侧设置有销铜套26，杆件夹取机构21朝向夹爪22或球爪29的一侧设置有定位销28； 预组装杆件401、横杆402和斜杆404通过弹性销10连接有接头7，接头7左右两侧均设置有预连接杆件连接螺纹孔12，且接头7左右两侧为预留焊接平面13，接头7上下两侧均设置有组装对接孔11，接头7中部位置设置有平台对接位置14与定位球15，且平台对接位置14为吸附铁板设置； 杆件存储工装8还包括预组装杆件401、横杆402和斜杆404； 预组装杆件401、横杆402和斜杆404两端都设置有夹取位置17，且预组装杆件401、横杆402和斜杆404一侧设置有弹性销10，预组装杆件401、横杆402和斜杆404另一侧设置有预连接孔16。

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