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龙图腾网获悉华中科技大学同济医学院附属同济医院申请的专利基于柔性传感器的卒中跌倒预警方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119548124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510012526.X，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权基于柔性传感器的卒中跌倒预警方法及相关装置是由骆翔;黄浩;徐沙贝;汪明欢;郭家杰;渠文生;朱文浩设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于柔性传感器的卒中跌倒预警方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于柔性传感器的卒中跌倒预警方法及相关装置，其中方法包括：根据患者的加速度、角速度、压力、心率和肌电数据；根据患者的加速度、角速度、压力、心率和肌电数据，计算腰部柔性传感器和每个脚踝柔性传感器采集的合加速度、合角速度和合压力时间序列；根据多尺度DTW算法计算腰部加速度序列与正常步态模板序列的稳定系数以及左右脚踝加速度序列之间的平衡系数；融合稳定系数、平衡系数和柔性传感器采集的压力分布数据、心率数据和肌电数据，形成多模态特征向量；将多模态特征向量输入ANFIS跌倒模型，预测患者的跌倒风险概率。本发明通过模糊逻辑和神经网络对多模态数据融合和步态分析，提高了患者跌倒风险预测的准确性。

本发明授权基于柔性传感器的卒中跌倒预警方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于柔性传感器的卒中跌倒预警方法，其特征在于，包括： 根据多个柔性传感器实时采集患者在三维空间内的加速度、角速度、压力、心率和肌电数据，其中，所述柔性传感器包括柔性三轴加速度计、柔性三轴陀螺仪、柔性压力传感器、柔性心率传感器和柔性肌电传感器，可穿戴附着于患者身体的多个预设位置，所述预设位置包括腰部、脚踝、肘关节和膝关节； 根据患者在三维空间内的加速度、角速度、压力、心率和肌电数据，计算腰部柔性传感器和每个脚踝柔性传感器采集的合加速度、合角速度和合压力时间序列；根据多尺度DTW算法计算腰部加速度序列与正常步态模板序列的稳定系数以及左右脚踝加速度序列之间的平衡系数； 融合稳定系数、平衡系数和柔性传感器采集的压力分布数据、心率数据和肌电数据，形成多模态特征向量；所述压力分布数据包括压力中心偏移量、足底压力分布对称性、步态周期内的压力峰值位置和动态压力分布范围；所述心率数据特征包括心率变异性指标、心率加速减速率和心率异常波动频率；所述肌电数据包括肌肉激活强度、肌肉协同激活程度和肌肉疲劳指标； 将所述多模态特征向量输入ANFIS跌倒模型，预测患者的跌倒风险概率；其中，所述ANFIS跌倒模型包括输入层、堆叠沙漏预测层、网络模糊化层、规则层、归一化层、后果层和输出层；所述网络模糊化层包括多个输入节点、模糊规则层和输出节点；其中，每个输入节点连接至少一个隶属函数；所述隶属函数包括高斯函数、钟形函数和梯形函数；所述模糊规则层根据模糊规则计算每个规则的触发强度；所述堆叠沙漏预测层，用于关节姿势预测和补充关节缺失数据，包括初始卷积层、多个沙漏模块以及末端卷积层，其中，每个沙漏模块包括下采样路径编码层、低分辨率特征图网络层以及上采样路径解码层；所述后果层根据触发强度和模糊规则的后件参数计算跌倒风险概率。

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