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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于伪谱法和神经网络的双脉冲导弹初制导方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119533197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410150298.8，技术领域涉及：F41G7/00；该发明授权一种基于伪谱法和神经网络的双脉冲导弹初制导方法是由陈万春;王鹏;陈中原设计研发完成，并于2024-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于伪谱法和神经网络的双脉冲导弹初制导方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于伪谱法和神经网络的双脉冲导弹初制导方法，包括如下步骤：步骤1.建立弹道优化模型；只考虑导弹在垂直平面的初制导方法；步骤2.利用伪谱法求解最优弹道；给定相应状态量、控制量以及初始时刻约束、终端时刻约束与过程约束；步骤3.使用神经网络拟合控制指令；使用BP神经网络对其进行拟合；步骤4.使用神经网络拟合弹道倾角；步骤5.次优双脉冲初制导律；得到拟合的攻角控制规律和期望的飞行弹道倾角，根据当前的飞行状态使用神经网络得到期望指令和期望弹道倾角，进行指令控制。本发明能够令导弹按照最优轨迹进行飞行，有效减少了飞行过程中的能量损耗。通过对引入弹道倾角反馈项，该方法在初始发射倾角、气动系数存在偏差时依旧能够表现良好。解决了传统程序制导难以全部发挥导弹全部的性能的劣势。

本发明授权一种基于伪谱法和神经网络的双脉冲导弹初制导方法在权利要求书中公布了：1.一种基于伪谱法和神经网络的双脉冲导弹初制导方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1.建立弹道优化模型；只考虑导弹在垂直平面的初制导方法； 步骤2.利用伪谱法求解最优弹道；给定相应状态量、控制量以及初始时刻约束、终端时刻约束与过程约束； 步骤3.使用神经网络拟合控制指令；使用BP神经网络对其进行拟合； 步骤4.使用神经网络拟合弹道倾角； 步骤5.次优双脉冲初制导律；得到拟合的攻角控制规律和期望的飞行弹道倾角，根据当前的飞行状态使用神经网络得到期望指令和期望弹道倾角，进行指令控制； 在步骤3中，控制规律与预测命中点位置rf，导弹初始发射高度h0、速度V0，双脉冲间隔时间，当前飞行时间t有关，即： 其中，αBP为神经网络拟合的控制规律； 在步骤4中，使用神经网络对弹道倾角进行拟合；即： 在步骤5中，采用如下的指令进行控制： αc＝αBP+Kγ-γBP3 其中，αc为控制攻角指令，K为控制系数，为常值。

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