广州极飞科技股份有限公司刘建获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利起降点确定方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119512170B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311050592.3，技术领域涉及：G05D1/485；该发明授权起降点确定方法、装置、设备和介质是由刘建;丁凯林;刘文靖设计研发完成，并于2023-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本起降点确定方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种起降点确定方法、装置、设备和介质，涉及自动控制技术领域，方法包括：在自主行驶设备当前架次起飞之前，获取自主行驶设备的当前位置，并基于当前位置和自主行驶设备上一架次的作业路线相关信息，确定自主行驶设备当前架次的起降点是否满足更新条件，基于是否满足更新条件，确定出目标起降点，控制自主行驶设备当前架次以目标起降点开始作业。从而提升起降点确定的准确性和合理性。
本发明授权起降点确定方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种起降点确定方法，其特征在于，包括： 在自主行驶设备当前架次起飞之前，获取自主行驶设备的当前位置； 基于所述当前位置，以及自主行驶设备上一架次的作业路线相关信息，确定自主行驶设备当前架次的起降点是否满足更新条件，包括：对所述当前位置进行比较，基于所述当前位置，以及自主行驶设备上一架次的作业路线相关信息，确定所述当前位置与自主行驶设备上一架次的起降点的差异信息； 判断所述差异信息是否达到第一预设阈值； 在达到所述第一预设阈值的情况下，确定所述当前位置与自主行驶设备上一架次的实际降落点的变化信息； 判断所述变化信息是否达到第二预设阈值； 在达到所述第二预设阈值的情况下，判定自主行驶设备当前架次的起降点满足更新条件； 基于是否满足所述更新条件，确定出目标起降点，控制自主行驶设备当前架次以所述目标起降点开始作业。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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