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龙图腾网获悉苏州工业园区耐斯达自动化技术有限公司申请的专利一种EPSON工业机器人的控制方法、设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119458366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411880111.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种EPSON工业机器人的控制方法、设备是由吴新坤;卞国亮设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种EPSON工业机器人的控制方法、设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种EPSON工业机器人的控制方法，包括以下步骤：将工业机器人上电，工业机器人启动后台主任务，由后台主任务去启动用于TCP消息处理的后台任务以及实时监控机器人状态的后台任务；将上位机与工业机器人建立通信连接；发送指令并等待回复；工业机器人进行后台任务，解析TCP消息处理的消息指令，并消息进行分类处理；当消息为获取机器人状态的指令，将后台任务中的数据内容封装后回复给上位机；消息为动作执行类的指令，启动前台任务来响应相关动作，执行完成后，回复给上位机。本发明公开一种EPSON工业机器人的控制方法、设备；具有资源集约，配置简单，扩展方便，工作灵活；无需进行复杂的IO连线，提高了稳定性和可靠性。

本发明授权一种EPSON工业机器人的控制方法、设备在权利要求书中公布了：1.一种EPSON工业机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，工业机器人上电时自动启动后台主任务，后台主任务则启动用于TCP消息处理的后台任务以及实时监控机器人状态的后台任务； 步骤S2，上位机与工业机器人建立通信连接 步骤S3，上位机发送指令给工业机器人并等待其回复； 步骤S4，工业机器人进行TCP消息处理的后台任务，并解析TCP消息处理的消息指令，并对消息指令中的消息进行分类处理，分类包括，状态获取指令和动作执行指令； 步骤S5，当消息为获取机器人状态的指令，则将监控状态的后台任务中的数据内容封装后回复给上位机；当消息为动作执行类的指令，则启动前台任务来响应相关动作，动作执行完成后，回复消息给上位机； 所述前台任务包括以下步骤： 前台任务由TCP消息处理后台任务按需启动，该后台任务会从动作执行指令中提取出远程代码内容并传递给前台任务，由所述前台任务去解析远程代码内容，然后执行解析的远程代码内容所对应的动作，同时判断在执行该动作的过程中是否出错；当出错时，则返回错误代码，结束前台任务；当不出错时，则等待动作执行完成后返回任务完成指令，结束前台任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州工业园区耐斯达自动化技术有限公司，其通讯地址为：215128 江苏省苏州市工业园区金芳路18号B3栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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