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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种基于线移编码图案的三维重建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119437086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411559933.4，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种基于线移编码图案的三维重建方法及系统是由汤其剑;李燕飞;曾绮云;刘晓利设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于线移编码图案的三维重建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于线移编码图案的三维重建方法及系统，其方法包括：通过线移方式对原始条纹图进行设计得到多幅编码图案，并利用多幅编码图案以及预设的格雷码图案对待测物体进行投影并采集，分别得到多幅条纹投影图以及多幅格雷码投影图；根据采集的多幅条纹投影图合成M幅相移条纹图；对M幅相移条纹图进行相位解算，得到折叠相位图；将折叠相位图与多幅格雷码投影图结合进行相位展开，得到展开相位图，并利用三维重建原理对待测物体进行重建。本发明通过将多幅编码图案先进行条纹合成，再对M幅相移条纹图进行相位解算，从而利用相位对待测物体进行三维重建，达到较高的重建精度，其鲁棒性较高，在高动态范围场景中具有较好的应用效果。

本发明授权一种基于线移编码图案的三维重建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于线移编码图案的三维重建方法，其特征在于，包括： 通过线移方式对原始条纹图进行设计得到多幅编码图案，并利用所述多幅编码图案以及预设的格雷码图案对待测物体进行投影并采集，分别得到多幅条纹投影图以及多幅格雷码投影图； 根据采集的所述多幅条纹投影图合成M幅相移条纹图，其中，M为大于或等于3的整数； 对所述M幅相移条纹图进行相位解算，得到折叠相位图； 将所述折叠相位图与所述多幅格雷码投影图结合进行相位展开，得到展开相位图，并利用三维重建原理对所述待测物体进行重建； 所述通过线移方式对原始条纹图进行设计得到多幅编码图案，包括：按照1个像素的间隔将原始条纹图向同一方向依次移动，生成N幅编码图案，其中，原始条纹图中相邻两个亮线的间隔为N-1个像素，一个亮线在列方向占据1个像素，N大于1； 所述将所述折叠相位图与所述多幅格雷码投影图结合进行相位展开，得到展开相位图，包括：对所述格雷码投影图进行二值化操作，读取每个像素点的格雷码编码；将所述格雷码编码转换为十进制值，求出每个像素点的级次；结合所述折叠相位图和格雷码解码后的级次，进行相位展开操作，得到展开相位图； 对于所述多幅编码图案，第j幅编码图案用下述公式进行表示： 其中，j＝1,2,……,N，u、v分别为像素点的横坐标和纵坐标，N为线移的步数，％表示取余操作； 所述根据生成的所述多幅条纹投影图合成M幅相移条纹图，包括：利用下述公式合成M幅相移条纹图： 其中，N为条纹投影图的数量，Ij表示第j幅条纹投影图，j＝1,2,……，N；Ici为合成的第i幅相移条纹图，i＝1,2,……，M； 所述对所述M幅相移条纹图进行相位解算，得到折叠相位图，包括：利用M步相移解算公式进行相位解算，得到折叠相位图，其中，所述M步相移解算公式如下： 其中，表示折叠相位，δi表示每幅相移条纹图对应的相移量，

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