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龙图腾网获悉长安大学;陕西风润智能制造研究院有限公司申请的专利一种基于车桥耦合振动和车联网的桥梁坍塌车辆预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119339542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411352189.0，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于车桥耦合振动和车联网的桥梁坍塌车辆预警方法是由李博;郭家煜;王浩轩;曹正武;王佳;辛琪;王畅设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车桥耦合振动和车联网的桥梁坍塌车辆预警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于车桥耦合振动和车联网的桥梁坍塌车辆预警方法，包括：采集桥梁历史振动数据及桥梁上行驶车辆的历史运行参数；基于桥梁历史振动数据和行驶车辆的历史运行参数构建车桥耦合运动模型；通过车桥耦合运动模型预测桥梁是否发生塌陷以及桥梁塌陷位置；若预测到桥梁发生塌陷，对不同位置的车辆进行预警；本发明通过车桥耦合运动模型获取桥梁上各车辆的车桥耦合振动数值，基于车桥耦合振动数值预测桥梁是否塌陷及塌陷位置，不受天气、视野障碍等因素的影响，可以保证驾驶员在极端天气或有视野障碍的情况下依然能及时接收到预警，做出反应，避免坠桥、追尾等危险事故的发生。

本发明授权一种基于车桥耦合振动和车联网的桥梁坍塌车辆预警方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车桥耦合振动和车联网的桥梁坍塌车辆预警方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集桥梁历史振动数据及桥梁上行驶车辆的历史运行参数； S2、基于桥梁历史振动数据和行驶车辆的历史运行参数构建车桥耦合运动模型； S3、通过车桥耦合运动模型预测桥梁是否发生塌陷以及桥梁塌陷位置；若预测到桥梁发生塌陷，进入步骤S4； S4、对不同位置的车辆进行预警； 其中，S3具体包括： S31、获取桥梁实时振动数据及桥梁上行驶车辆的实时运行参数，通过车桥耦合运动模型获取车桥耦合振动数值； S32、根据车桥耦合振动数值的瞬时变化判断桥梁是否发生塌陷，若判断结果为桥梁发生塌陷，再基于车桥耦合振动数值判定桥梁塌陷位置； 具体的，S32中，判断桥梁是否发生塌陷的具体方法为：若桥上车桥耦合振动数值剧烈变化的车辆占桥上总车辆的30％以上，则判定桥梁已经塌陷；桥上车辆变化后的耦合振动数值为变化前的耦合振动数值的2倍以上，则认为此车辆为车桥耦合振动数值剧烈变化的车辆； 具体的，S32中，根据车桥耦合振动数值随着桥梁位置变化的曲线判定桥梁的塌陷位置； S4具体包括：车辆与塌陷位置之间的距离＜30m时，提醒车辆采取紧急制动措施；30m≤车辆与塌陷位置之间的距离＜50m时，提醒车辆进行快速制动；车辆与塌陷位置之间的距离≥50m时，提醒车辆采取缓慢减速制动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长安大学;陕西风润智能制造研究院有限公司，其通讯地址为：710061 陕西省西安市南二环中段33号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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