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龙图腾网获悉国家市场监督管理总局缺陷产品召回技术中心;北京航空航天大学申请的专利针对自动驾驶车辆的车端安全防护系统和安全防护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119283892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411069178.1，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权针对自动驾驶车辆的车端安全防护系统和安全防护方法是由肖凌云;杨世春;胡文浩;曹耀光设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对自动驾驶车辆的车端安全防护系统和安全防护方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种针对自动驾驶车辆的车端安全防护系统和安全防护方法。与汽车原车系统连接，车端安全防护系统包括：风险识别模块、安全与缺陷分析模块和应急处置模块；风险识别模块用于从汽车原车系统获取车辆安全信息，以进行预期功能安全风险识别和功能安全风险识别；安全与缺陷分析模块用于根据风险识别模块的实时识别结果进行故障分析和溯源，并进行综合风险值计算和分级，以根据分级结果确定是否进行应急处置，若是，则基于车辆安全信息和分级结果制定应急处置策略；应急处置模块用于根据安全与缺陷分析模块制定的应急处置策略生成应急处置信息发送至车辆执行系统，进行自动驾驶车辆的应急控制。

本发明授权针对自动驾驶车辆的车端安全防护系统和安全防护方法在权利要求书中公布了：1.一种针对自动驾驶车辆的车端安全防护系统，其特征在于，设置于车端，与汽车原车系统连接，所述汽车原车系统包括车联网系统、车辆自动驾驶系统和车辆执行系统，所述车端安全防护系统包括：风险识别模块、安全与缺陷分析模块和应急处置模块； 所述风险识别模块与所述汽车原车系统连接，用于从所述汽车原车系统获取车辆安全信息，以进行预期功能安全风险识别和功能安全风险识别；所述车辆安全信息包括用于场景风险评估的自车状态向量和周围交通参与者的状态向量、用于监测驾驶员人机交互行为的操作数据以及所述车辆自动驾驶系统的传感器、通信和控制器的状态信号； 所述安全与缺陷分析模块用于根据所述风险识别模块的实时识别结果进行故障分析和溯源，并进行综合风险值计算和分级，以根据分级结果确定是否进行应急处置，若是，则基于所述车辆安全信息和分级结果制定应急处置策略； 所述应急处置模块用于根据所述安全与缺陷分析模块制定的应急处置策略生成应急处置信息发送至所述车辆执行系统，进行自动驾驶车辆的应急控制； 所述风险识别模块包括车辆行驶风险识别模块、人机交互监测模块和车辆功能安全风险识别模块； 所述车辆行驶风险识别模块用于基于风险模型、自车状态向量和周围交通参与者的状态向量，评估当前交通场景下的行驶风险值； 所述人机交互监测模块用于监测驾驶员人机交互行为的操作数据，以识别驾驶员误用或不当操作行为，确定人员误用因数； 所述车辆功能安全风险识别模块用于检测所述车辆自动驾驶系统的传感器、通信和控制器的状态信号，确定故障结果和功能安全风险值； 所述行驶风险值是通过如下方式进行评估的： 确定基于碰撞时间的风险指标值ITTC： 式中，为自车与他车的横向距离，为自车与他车的纵向距离，为自车车宽，为自车车长，为自车与他车横向的相对速度，为自车与他车纵向的相对速度，为自车与他车横向的相对加速度，为自车与他车纵向的相对加速度，为自车与他车相对加速度的影响系数； 将自车行驶的速度和道路限速的比值作为行驶风险值计算的相关系数，计算公式为： 式中，为自车行驶的车速，为道路限速； 则当前交通场景下的行驶风险值r为： ； 安全计算与分级模块是通过如下方式确定综合风险值的： 式中，为功能安全风险值，为人员误用因数，为行驶风险值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家市场监督管理总局缺陷产品召回技术中心;北京航空航天大学，其通讯地址为：100101 北京市朝阳区安立路66号安立花园B座10层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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