瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司杨捷获国家专利权
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龙图腾网获悉瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司申请的专利传动装置、传动系统以及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119279786B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411621048.4，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权传动装置、传动系统以及手术机器人是由杨捷;李佳桂设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本传动装置、传动系统以及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明属于医疗器械技术领域，公开了传动装置、传动系统以及手术机器人。传动装置包括导向组件、传动丝以及滑轮组。导向组件与手柄支架滑动连接并能沿直线传动方向往复滑动，导向组件沿直线传动方向的两端分别为驱动端和传动端，驱动端与驱动系统连接；传动丝一端与手术器械连接；传动丝的另一端绕过滑轮组并沿直线传动方向延伸且与传动端固定连接。以此该传动装置在使用时，在整个传动过程中导向组件均仅在直线传动方向上受力，则对导向组件整体的要求就能够降低，从而使得该传动装置即使配置造价更低部件来构成导向组件也能够实现动力的稳定传递，以使得该传动装置能够兼顾更低造价和更高传动稳定性。
本发明授权传动装置、传动系统以及手术机器人在权利要求书中公布了：1.传动装置，其特征在于，包括： 导向组件1，与手柄支架6滑动连接并能沿直线传动方向往复滑动，所述导向组件1沿所述直线传动方向的两端分别为驱动端11和传动端12，所述驱动端11与驱动系统8连接； 传动丝2，一端与手术器械9连接，另一端与所述导向组件1连接； 滑轮组，所述滑轮组的边缘与所述传动丝2和所述导向组件1连接处延伸出的直线传动方向相切，所述传动丝2绕过所述滑轮组使得所述传动丝2与所述导向组件1连接的一段沿所述直线传动方向延伸； 所述传动丝2与所述传动端12的连接处形成第一受力点121，所述驱动端11与驱动系统8的连接处形成第二受力点111，所述第一受力点121与所述第二受力点111的连线平行于所述直线传动方向。
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