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龙图腾网获悉国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司申请的专利一种高压变电站管母引流线拆搭机器人作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119260725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411577979.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种高压变电站管母引流线拆搭机器人作业方法是由王康;郝旭东;卢毅;王辉;高岩峰;黄小龙;毛婷;苏斌;于竞哲;张旭;范硕超;牛铮;侯力枫;郝宁;宁博杨;龚先权;王显全;李慧杰设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高压变电站管母引流线拆搭机器人作业方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高压变电站管母引流线拆搭机器人作业方法，涉及电力施工技术领域。包括获取管母引流线外的参数数据；构建定位模型，定位模型基于参数数据，输出拆搭机器人的作业计划，作业计划包括：作业位置、作业路径以及作业时间；构建检测模型，基于检测模型基于参数数据获取管母引流线外影响拆搭机器人作业的环境数据；获取拆搭机器人的属性数据；构建影响判别模型。本发明通过特征树状图对属性数据和环境数据进行高效匹配，形成精确的映射关系，从而确保了拆搭机器人在作业过程中能够准确地识别和理解作业环境，提高了数据处理的效率，还增强了机器人对作业环境的适应能力。

本发明授权一种高压变电站管母引流线拆搭机器人作业方法在权利要求书中公布了：1.一种高压变电站管母引流线拆搭机器人作业方法，其特征在于，包括： 获取管母引流线外的参数数据； 构建定位模型，定位模型基于参数数据，输出拆搭机器人的作业计划，作业计划包括：作业位置、作业路径以及作业时间； 构建检测模型，基于检测模型基于参数数据获取管母引流线外影响拆搭机器人作业的环境数据； 获取拆搭机器人的属性数据； 构建影响判别模型，影响判别模型基于属性数据和环境数据输出判别结果，判别结果用于展示影响拆搭机器人作业的因素； 构建指令调控模型，指令调控模型基于判别结果输出动态调整指令，动态调整指令作用于作业计划； 构建监控反馈模型，监控反馈模型用于实时追踪拆搭机器人的作业状态，并基于拆搭机器人的实时作业状态与预设目标的对比，生成调整数据，调整数据作用于指令调控模型并影响动态调整指令； 所述影响判别模型包括： 分别获取属性数据和环境数据的特征数据，选取属性数据和环境数据相匹配的特征数据并构建映射关系，基于映射关系，将属性数据和环境数据整合成若干个基于特征的融合数据集； 获取拆搭机器人作业计划内的特征，赋予和拆搭机器人作业计划内的特征相匹配的融合数据高权重； 预设判别阈值，判别阈值基于拆搭机器人历史作业计划以及安全规范人为设置，比对判别阈值和高权重融合数据内数据值，并输出判别结果； 判别阈值和高权重融合数据集内数据值的比对方法包括： 基于高权重融合数据集内特征检索判别阈值内相匹配特征的数据值； 若检索到相匹配特征的数据值，则直接进行数据值比对； 若未检索到相匹配特征的数据值，则检索相近特征的数据值进行插值计算，并获取近似数值后再进行比对； 当高权重融合数据集内数据值超过判别阈值时，判别结果为拆搭机器人作业存在风险； 当高权重融合数据集内数据值低于或等于判别阈值时，判别结果为拆搭机器人作业安全； 相近特征数据值的判别方法包括： 分别获取属性数据和环境数据内特征数据的特征，构建上位特征归纳表，上位特征归纳表基于物理、环境以及时间方面将所获取的特征整合归纳，形成不同层级的特征分类。

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