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龙图腾网获悉安徽江淮汽车集团股份有限公司申请的专利电机驱动扭矩确定方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119239318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411543971.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电机驱动扭矩确定方法、装置及介质是由朱忠华;卞雷峰;王洪静;莫菲菲;周志雄设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机驱动扭矩确定方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种电机驱动扭矩确定方法、整车控制器及汽车，属于四驱纯电动汽车技术领域。该方法包括：获取加速度踏板深度和车速；基于加速度踏板深度和车速，确定驱动需求扭矩；确定前轴与后轴的载荷比；根据前轴与后轴的载荷比，确定前轴与后轴的扭矩分配比例，驱动需求扭矩为前轴扭矩与后轴扭矩之和；检测方向盘转角，确定车辆行驶轨迹；根据所述车辆行驶轨迹、所述TCS触发标志位、所述VDC触发标志位，对前轴与后轴的扭矩分配比例进行补偿或不进行补偿，得到最终扭矩分配比例；基于最终扭矩分配比例，确定电机驱动扭矩；将电机驱动扭矩与电机驱动扭矩阈值进行取小计算，得到最终的电机驱动扭矩。通过本公开确定的电机驱动扭矩，能使汽车防滑。

本发明授权电机驱动扭矩确定方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种电机驱动扭矩确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取加速度踏板深度和车速； 基于所述加速度踏板深度和车速，确定驱动需求扭矩； 确定前轴与后轴的载荷比； 根据所述前轴与后轴的载荷比，确定前轴与后轴的扭矩分配比例，所述驱动需求扭矩为前轴扭矩与后轴扭矩之和； 检测方向盘转角，确定车辆行驶轨迹； 检测TCS触发标志位、VDC触发标志位； 根据所述车辆行驶轨迹、所述TCS触发标志位、所述VDC触发标志位，对所述前轴与后轴的扭矩分配比例进行补偿或不进行补偿，得到最终扭矩分配比例，具体包括如下四种之一： 车辆行驶轨迹为直线；TCS触发标志位表征单轴TCS功能触发；根据车辆行驶轨迹、TCS触发标志位，对前轴与后轴的扭矩分配比例进行补偿，包括：根据获取的道路附着系数、前滑移率、后滑移率；将打滑轴的驱动扭矩转移至非打滑轴； 车辆行驶轨迹为直线；TCS触发标志位表征双轴TCS功能同时触发；根据车辆行驶轨迹、TCS触发标志位，执行相应策略，对前轴与后轴的扭矩分配比例不进行补偿，包括：根据获取的道路附着系数、前滑移率、后滑移率，主动限制前轴最大驱动扭矩和后轴最大驱动扭矩； 车辆行驶轨迹为弯道；VDC触发标志位表征未触发VDC功能；根据车辆行驶轨迹、VDC触发标志位，对前轴与后轴的扭矩分配比例进行补偿，包括：基于获取的实际横摆角速度与目标横摆角速度的差值，调整前轴与后轴的扭矩分配比例； 车辆行驶轨迹为弯道；VDC触发标志位表征触发VDC功能；根据车辆行驶轨迹、VDC触发标志位，对前轴与后轴的扭矩分配比例进行补偿，包括：获取实际横摆角速度、目标横摆角速度、前轴滑移率、后周滑移率；根据前轴滑移率、后周滑移率、以及实际横摆角速度与目标横摆角速度的差值，调整前轴与后轴的扭矩分配比例； 基于所述最终扭矩分配比例，确定电机驱动扭矩； 将电机驱动扭矩与电机驱动扭矩阈值进行取小计算，得到最终的电机驱动扭矩。

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