国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;江西东锐智能装备科技股份有限公司殷建刚获国家专利权
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龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;江西东锐智能装备科技股份有限公司申请的专利一种间隔棒机器人上线装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119009782B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411191453.7，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种间隔棒机器人上线装置是由殷建刚;刘继武;刘锐军;陈刚;刘晓宇;叶建锋;毛晓坡设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种间隔棒机器人上线装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种间隔棒机器人上线装置，包括吊装装置、机器人本体，吊装装置用于起吊机器人本体，所述机器人本体设有滚轮和夹线轮，所述滚轮和所述夹线轮通过调节组件设置在所述机器人本体上，所述调节组件可调节所述滚轮和夹线轮之间的间距，所述机器人本体上还设置有横纵驱动机构和导向组件，所述导向组件固定于所述横纵驱动机构上，驱动所述横纵驱动机构可带动所述导向组件运动，从而在所述机器人本体上线时控制减小同一水平高度的导线的间距，进而保证滚轮上线，上线后可通过夹线轮对导线进行夹紧，因此能有效的保证滚轮不会发生空走的情况，进而使得间隔棒铺设间隔更加精准。
本发明授权一种间隔棒机器人上线装置在权利要求书中公布了：1.一种间隔棒机器人上线装置，包括吊装装置10、机器人本体20，吊装装置10用于起吊机器人本体20，其特征在于：所述机器人本体20设有滚轮201和夹线轮202，所述滚轮201和所述夹线轮202通过调节组件设置在所述机器人本体20上，所述调节组件可调节所述滚轮201和夹线轮202之间的间距，所述机器人本体20上还设置有横纵驱动机构301和导向组件30，所述导向组件30固定于所述横纵驱动机构301上，驱动所述横纵驱动机构301可带动所述导向组件30运动，从而在所述机器人本体20上线时减小同一水平高度的导线的间距，进而保证滚轮201通过。
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