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龙图腾网获悉国家市场监督管理总局缺陷产品召回技术中心;北京航空航天大学申请的专利一种基于车-云交互的智能网联汽车安全大脑系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118977731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411068518.9，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种基于车-云交互的智能网联汽车安全大脑系统是由肖凌云;杨世春;胡文浩;曹耀光设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车-云交互的智能网联汽车安全大脑系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于车‑云交互的智能网联汽车安全大脑系统，包括：设置于车端的车端安全大脑系统和设置于云端的云端安全大脑系统，车端安全大脑系统用于从车联网系统实时获取车辆安全信息进行预期功能安全风险识别和功能安全风险识别，并根据识别结果确定是否进行应急处置，若是，则将生成的应急处置信息发送至车辆执行系统，进行自动驾驶车辆的应急控制；云端安全大脑系统用于对自动驾驶车辆进行单车安全分析和多车安全分析，进一步进行全面安全监测。本方案，车端安全大脑系统负责实时处理和应急响应，而云端安全大脑系统则负责大数据分析和安全监测，两者相互补充，可以为自动驾驶车辆提供全面的安全保障。

本发明授权一种基于车-云交互的智能网联汽车安全大脑系统在权利要求书中公布了：1.一种基于车-云交互的智能网联汽车安全大脑系统，其特征在于，包括：设置于车端的车端安全大脑系统和设置于云端的云端安全大脑系统，所述车端安全大脑系统和所述云端安全大脑系统分别与智能网联汽车原车系统连接，且所述车端安全大脑系统和所述云端安全大脑系统之间互相连接；所述智能网联汽车原车系统包括车联网系统、车辆自动驾驶系统和车辆执行系统； 所述车端安全大脑系统用于从所述车联网系统实时获取车辆安全信息进行预期功能安全风险识别和功能安全风险识别，并根据识别结果确定是否进行应急处置，若是，则将生成的应急处置信息发送至所述车辆执行系统，进行自动驾驶车辆的应急控制；预期功能安全问题为复杂交通场景下由于自动驾驶系统感知、决策和控制多方面功能不足而导致的危害和风险，以及由于人为合理预期误用所导致的危害和风险；功能安全问题为因系统故障带来的问题； 所述云端安全大脑系统用于从所述车联网系统和所述车端安全大脑系统获取自动驾驶车辆的故障信息、自动驾驶性能数据和驾驶员的操作行为数据，以对自动驾驶车辆进行单车安全分析，以及对同一型号自动驾驶车辆进行多车安全分析，进一步对自动驾驶车辆进行全面安全监测； 所述车端安全大脑系统包括：风险识别模块、安全与缺陷分析模块和应急处置模块； 所述风险识别模块与所述汽车原车系统连接，用于从所述汽车原车系统获取车辆安全信息，以进行预期功能安全风险识别和功能安全风险识别；所述车辆安全信息包括用于场景风险评估的自车状态向量和周围交通参与者的状态向量、用于监测驾驶员人机交互行为的操作数据以及所述车辆自动驾驶系统的传感器、通信和控制器的状态信号；所述风险识别模块包括车辆行驶风险识别模块、人机交互监测模块和车辆功能安全风险识别模块； 所述安全与缺陷分析模块用于根据所述风险识别模块的实时识别结果进行故障分析和溯源，并进行综合风险值计算和分级，以根据分级结果确定是否进行应急处置，若是，则基于所述车辆安全信息和分级结果制定应急处置策略； 所述应急处置模块用于根据所述安全与缺陷分析模块制定的应急处置策略生成应急处置信息发送至所述车辆执行系统，进行自动驾驶车辆的应急控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家市场监督管理总局缺陷产品召回技术中心;北京航空航天大学，其通讯地址为：100101 北京市朝阳区安立路66号安立花园B座10层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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