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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利报文发送方法、装置、存储介质、车辆及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118972197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411109780.3，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权报文发送方法、装置、存储介质、车辆及计算机程序产品是由王宏民;李岩;王兆麒;张浩楠;王兆麟设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本报文发送方法、装置、存储介质、车辆及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种报文发送方法、装置、存储介质、车辆及计算机程序产品，涉及车辆控制技术领域。其中，该方法包括：接收车辆的多个进程发送的以太网报文；利用以太网报文的报文类型和目标配置文件，对以太网报文进行组包，得到组包结果，其中，目标配置文件用于定义报文类型与车辆的多个候选微控制器之间的对应关系；基于组包结果，生成待发送的通信总线报文；将通信总线报文发送至多个候选微控制器中的目标微控制器，其中，目标微控制器用于控制车辆的目标执行器执行目标动作，目标动作由多个进程的进程功能确定。本发明解决了相关技术中提供的报文发送方法难以适用于高并发高数据量场景、容易导致车辆执行卡顿的技术问题。

本发明授权报文发送方法、装置、存储介质、车辆及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种报文发送方法，其特征在于，包括： 接收车辆的多个进程发送的以太网报文； 利用所述以太网报文的报文类型和目标配置文件，对所述以太网报文进行组包，得到组包结果，其中，所述目标配置文件用于定义所述报文类型与所述车辆的多个候选微控制器之间的对应关系； 基于所述组包结果，生成待发送的通信总线报文； 将所述通信总线报文发送至所述多个候选微控制器中的目标微控制器，其中，所述目标微控制器用于控制所述车辆的目标执行器执行目标动作，所述目标动作由所述多个进程的进程功能确定； 所述组包结果包括总线通信消息队列；利用所述以太网报文的所述报文类型和所述目标配置文件，对所述以太网报文进行组包，得到所述组包结果包括：根据所述报文类型，将所述以太网报文添加至当前组包周期对应的以太网消息队列；利用所述目标配置文件，将所述以太网消息队列转换得到所述总线通信消息队列； 所述以太网消息队列包括所述报文类型对应的至少一个第一子队列；利用所述目标配置文件，将所述以太网消息队列转换得到所述总线通信消息队列包括：根据所述目标配置文件，确定所述至少一个第一子队列中目标第一子队列对应的目标微控制器；将所述目标微控制器对应的总线通信报文标识添加至所述目标第一子队列中，得到所述总线通信消息队列，其中，所述总线通信消息队列中包括所述至少一个第一子队列对应的至少一个第二子队列； 基于所述组包结果，生成待发送的所述通信总线报文包括：利用所述总线通信消息队列中目标第二子队列的队列长度，确定目标数量，其中，所述目标数量为所述目标第二子队列对应的所述通信总线报文包含的数据帧数量；基于所述目标数量、所述目标第二子队列的所述队列长度和队列内容数据，生成所述通信总线报文； 基于所述目标数量、所述目标第二子队列的所述队列长度和所述队列内容数据，生成所述通信总线报文包括：根据所述队列长度和所述目标数量，创建第一数据帧；按照所述队列内容数据，创建至少一个第二数据帧；基于所述第一数据帧和所述至少一个第二数据帧，生成所述通信总线报文中与所述目标第二子队列对应的报文数据包。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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