买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉集美大学申请的专利一种六相单绕组船用磁悬浮电机自抗扰型内模控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118971699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411050075.0，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权一种六相单绕组船用磁悬浮电机自抗扰型内模控制方法是由陈垚;肖龙海;张长坤;杨荣峰;廖卫强;俞万能;李慧慧设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六相单绕组船用磁悬浮电机自抗扰型内模控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于控制策略领域，具体公开了一种六相单绕组船用磁悬浮电机自抗扰型内模控制方法，具体步骤如下：S1、根据多相电机多平面冗余自由度控制原则，通过恒功率变换矩阵将六相绕组电流分解为静止坐标系转矩电流分量、静止坐标系悬浮电流分量和零序电流分量；S2、建立六相单绕组船用磁悬浮电机的转子动力学模型；S3、根据非线性内模原理定义实际输出与内模输出的误差；S4、根据内模原理计算悬浮力输出；S5、根据转子状态观测结果更新悬浮力输出；S6、计算可控的电流分量；本发明通过六相控制电流控制六相单绕组船用磁悬浮电机的悬浮和旋转，解决了六相单绕组船用磁悬浮电机参数辨识困难，控制器参数整定复杂的问题。

本发明授权一种六相单绕组船用磁悬浮电机自抗扰型内模控制方法在权利要求书中公布了：1.一种六相单绕组船用磁悬浮电机自抗扰型内模控制方法，其特征在于，具体步骤如下： S1、根据多相电机多平面冗余自由度控制原则，通过恒功率变换矩阵将六相绕组电流分解为静止坐标系转矩电流分量、静止坐标系悬浮电流分量和零序电流分量； S2、建立六相单绕组船用磁悬浮电机的转子动力学模型； S3、根据非线性内模原理定义实际输出与内模输出的误差； S4、根据内模原理计算悬浮力输出； S5、根据转子状态观测结果更新悬浮力输出，使其具备转子当前状态的补偿信息； S6、计算可控的电流分量； S7、计算六相控制电流； S8、使用六相控制电流控制六相单绕组船用磁悬浮电机悬浮和旋转； 所述S4步骤中根据内模原理计算悬浮力输出的具体步骤如下： S4.1、通过二阶低通滤波器降低误差中的高频谐波信号； S4.2、定义辅助变量使得实际输出跟踪给定位移量； S4.3、根据反馈线性化理论共同构成新的x方向悬浮力输出； S4.4、同理计算新的y方向悬浮力输出； 所述S5步骤中具有悬浮转子观测的可控悬浮力的计算步骤如下： S5.1、为了更佳地得到未建模动态引起的总扰动，将转子状态观测的输出代替实际位移； S5.2、计算x方向的具有悬浮转子观测的可控悬浮力； S5.3、计算y方向的具有悬浮转子观测的可控悬浮力； 所述S6步骤中可控的电流分量的计算步骤如下： S6.1、计算六相单绕组船用磁悬浮电机可控悬浮力与可控悬浮电流的关系； S6.2、计算可控的静止坐标系悬浮电流分量； S6.3、计算可控的静止坐标系转矩电流分量和零序电流分量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人集美大学，其通讯地址为：361021 福建省厦门市集美区银江路183号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。