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龙图腾网获悉河北元正农业机械有限公司申请的专利一种地膜回收用无残留残膜回收设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118872526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411216406.3，技术领域涉及：A01G13/37；该发明授权一种地膜回收用无残留残膜回收设备是由王世辉;王世豪;李洋设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地膜回收用无残留残膜回收设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种地膜回收用无残留残膜回收设备，属于农业机械技术领域，该设备包括机架以及收卷组件、第一驱动机构和转动回收组件；其中，收卷组件用于固定地膜的起始端并将地膜收卷；多个转动回收组件互相平行设置且沿机架的斜上方向排列，转动回收组件包括凸轮柱、导向架、弹性件、钉辊和穿刺钉。该地膜回收用无残留残膜回收设备中的导向架带动钉辊运动至凸轮柱的凸起结构处时，钉辊带动穿刺钉刺向地膜，使地膜与地面脱离，钉辊脱离凸起结构处时带动穿刺钉收回避免过度牵引；其余转动回收组件可将与地面脱离的地膜传送至收卷组件处，使得地膜呈波浪式渐进运动，防止地膜在回收过程中破损。

本发明授权一种地膜回收用无残留残膜回收设备在权利要求书中公布了：1.一种地膜回收用无残留残膜回收设备，其特征在于，包括机架100以及设置在所述机架100上的收卷组件、第一驱动机构和至少两个转动回收组件200； 其中，所述收卷组件用于固定地膜的起始端并将所述地膜收卷；所述转动回收组件200用于在所述第一驱动机构驱动下使所述地膜与地面分离并带动所述地膜向所述收卷组件移动；多个所述转动回收组件200互相平行设置且沿所述机架100的斜上方向排列；所述转动回收组件200包括凸轮柱201、导向架202、弹性件、钉辊208和穿刺钉209； 其中，所述凸轮柱201与所述机架100固定连接，所述凸轮柱201具有沿其轴线方向延伸的凸起结构，不同的所述转动回收组件200中的所述凸起结构与水平面的夹角沿所述机架100的斜上方向逐渐增大； 所述导向架202设置在所述凸轮柱201的两端且与所述凸轮柱201的端部可转动连接，所述导向架202通过所述第一驱动机构驱动转动，所述导向架202具有多个沿其周向设置的导杆； 所述钉辊208设置在两个所述导向架202位置相对的所述导杆之间，所述钉辊208的端部均与所述导杆滑动连接，以使得所述钉辊208能沿所述导杆延伸方向滑动； 所述弹性件设置在所述导杆和所述钉辊208之间，用于拉动所述钉辊208贴合所述凸轮柱201的外表面，以使得所述钉辊208的运动轨迹与所述凸轮柱201的外轮廓相同； 所述穿刺钉209安装在所述钉辊208上能够穿刺所述地膜。

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