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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆的控制方法、装置、电子设备、存储介质和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118810678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411104711.3，技术领域涉及：B60R25/20；该发明授权车辆的控制方法、装置、电子设备、存储介质和车辆是由伍庆龙;朱学武;王燕设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的控制方法、装置、电子设备、存储介质和车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、电子设备、存储介质和车辆。其中，该方法包括：响应于车辆中整车控制器处于初始化状态，对车辆进行第一层级安全认证，得到第一认证结果，其中，第一层级安全认证用于表示车辆中无钥匙进入及启动装置与整车控制器之间的安全认证；响应于第一认证结果为认证成功，对车辆进行第二层级安全认证，得到第二认证结果，其中，第二层级安全认证用于表示车辆中驱动电机控制器与车辆中车身控制器之间的安全认证，以及车辆中发动机控制器与车身控制器之间的安全认证；响应于第二认证结果为认证成功，控制车辆在正常状态下进行启动。本发明解决了对车辆进行安全认证的安全性低的技术问题。

本发明授权车辆的控制方法、装置、电子设备、存储介质和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括： 响应于车辆中整车控制器处于初始化状态，对所述车辆进行第一层级安全认证，得到第一认证结果，其中，所述第一层级安全认证用于表示所述车辆中无钥匙进入及启动装置与所述整车控制器之间的安全认证； 响应于所述第一认证结果为认证成功，对所述车辆进行第二层级安全认证，得到第二认证结果，其中，所述第二层级安全认证用于表示所述车辆中驱动电机控制器与所述车辆中车身控制器之间的安全认证，以及所述车辆中发动机控制器与所述车身控制器之间的安全认证； 响应于所述第二认证结果为认证成功，控制所述车辆在正常状态下进行启动； 其中，响应于所述第一认证结果为认证成功，对所述车辆进行第二层级安全认证，得到第二认证结果，包括：响应于所述第一认证结果为认证成功，且所述车辆的挡位处于目标挡位，控制所述驱动电机控制器在第二时间内，向所述车身控制器发送第一质询信号，且控制所述发动机控制器在所述第二时间内，向所述车身控制器发送第二质询信号； 响应于所述车身控制器成功接收到所述第一质询信号和所述第二质询信号，控制所述车身控制器对所述第一质询信号进行解密，得到第一响应信号，且控制所述车身控制器对所述第二质询信号进行解密，得到第二响应信号； 控制所述车身控制器向所述驱动电机控制器发送所述第一响应信号，且控制所述车身控制器向所述发动机控制器发送所述第二响应信号； 响应于所述驱动电机控制器成功接收到所述第一响应信号，且所述第一响应信号与所述驱动电机控制器内部存储的第一目标响应信号匹配成功，以及，响应于所述发动机控制器成功接收到所述第二响应信号，且所述第二响应信号与所述发动机控制器内部存储的第二目标响应信号匹配成功，确定所述第二认证结果为认证成功。

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