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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆数据的处理方法、系统、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118732564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410796071.0，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权车辆数据的处理方法、系统、存储介质及车辆是由王佳伟;付雷;郭天娇设计研发完成，并于2024-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆数据的处理方法、系统、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆数据的处理方法、系统、存储介质及车辆。其中，该方法涉及车辆测试领域，包括：响应于接收到测试指令，按照测试指令中携带的测试工况，控制测试车辆和目标车辆行驶；获取测试车辆的传感器采集到的传感器数据，以及多个真值采集设备采集到的真值数据；对传感器数据与真值数据进行对比分析，确定测试车辆的传感器的第一测试结果。本发明解决了相关技术中对车辆有效数据的获取准确性低的技术问题。

本发明授权车辆数据的处理方法、系统、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆数据的处理方法，其特征在于，应用于上位机，包括： 响应于接收到测试指令，按照所述测试指令中携带的测试工况，控制测试车辆和目标车辆行驶，其中，所述目标车辆用于表示已经确定的，传感器的传感精度满足预设精度的车辆； 获取所述测试车辆的传感器采集到的传感器数据，以及多个真值采集设备采集到的真值数据，其中，所述传感器数据用于表征所述测试车辆的行驶数据和所述目标车辆的行驶数据，所述真值数据用于表征所述测试车辆的真值行驶数据和所述目标车辆的真值行驶数据； 对所述传感器数据与所述真值数据进行对比分析，确定所述测试车辆的传感器的第一测试结果，其中，所述第一测试结果用于表征所述测试车辆的传感器的传感精度是否满足预设条件； 其中，对所述传感器数据与所述真值数据进行对比分析，确定所述测试车辆的传感器的第一测试结果，包括：基于所述传感器数据，确定所述测试车辆和所述目标车辆之间的相对数据，其中，所述相对数据包括如下至少之一：相对速度、相对距离、相对加速度、相对转向角度、相对车道位置、相对行驶路径、相对行驶时间、相对燃油消耗和相对排放量；基于所述真值数据，确定所述测试车辆和所述目标车辆之间的真值相对数据；对所述相对数据与所述真值相对数据进行对比分析，确定所述第一测试结果； 其中，在所述第一测试结果表征所述传感精度满足所述预设条件的情况下，所述方法还包括：基于所述传感器数据，确定所述测试车辆与所述目标车辆之间的碰撞时间；在所述碰撞时间达到时间阈值的情况下，获取所述测试车辆的当前行驶数据；基于所述当前行驶数据确定所述测试车辆是否执行加减速请求。

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