三一汽车制造有限公司张聪洋获国家专利权
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龙图腾网获悉三一汽车制造有限公司申请的专利动力电池壳体的焊接设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118664240B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411000006.9,技术领域涉及:B23K37/047;该发明授权动力电池壳体的焊接设备是由张聪洋;张启睿;孙东晓;杨彦超;蒋荣强;杨志超;陈立;张卓航设计研发完成,并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本动力电池壳体的焊接设备在说明书摘要公布了:本发明涉及电池壳体焊接技术领域,尤其涉及一种动力电池壳体的焊接设备,送料装置适于在装料位置和上料位置之间以及上料位置和卸料位置之间移动;翻转上料装置设置在上料位置,翻转上料装置设置翻转平台,翻转平台包括相对的抓放工作面和焊接工作面,焊接机器人位于翻转上料装置侧方。本发明通过PLC控制器控制送料装置实现电池壳体工件的自动上料和卸料,通过PLC控制器或控制翻转上料装置实现电池壳体工件的翻转以进行PLC控制器或通过焊接机器人进行焊缝的自动焊接,通过传感器实现焊缝的精准识别,整体工艺过程可适用于大型工件,结构紧凑、设计简洁、兼容性好、上下料简单,有着高效率的优势,无需使用高精度的固定夹具,自动化地实现高精度、高自动化的电池壳体焊接工艺。
本发明授权动力电池壳体的焊接设备在权利要求书中公布了:1.一种动力电池壳体的焊接设备,其特征在于,包括: 送料装置1,用于装载电池壳体工件; 翻转上料装置2,所述翻转上料装置2设置有翻转平台21,所述翻转平台21包括相对的抓放工作面和焊接工作面; 焊接机器人3,活动设置于所述翻转上料装置2侧方,用于对所述焊接工作面上的所述电池壳体工件进行焊缝焊接; PLC控制器,分别与所述送料装置1、所述翻转上料装置2以及所述焊接机器人3电连接;所述PLC控制器控制所述翻转上料装置2的抓放工作面与所述送料装置1之间进行所述电池壳体工件的转移,或所述PLC控制器控制所述焊接机器人3在所述翻转上料装置2的焊接工作面上进行所述电池壳体工件的焊缝焊接; 所述翻转上料装置2包括两个相对设置的立架23,所述翻转平台21的两端转动连接于两个所述立架23上,以使所述翻转平台21可以在两个所述立架23之间翻转,实现所述抓放工作面和所述焊接工作面之间的转换; 所述翻转平台21上设置有多个电磁铁22,多个所述电磁铁22组成磁吸矩阵,在所述电磁铁22处于通电充磁状态时,吸取所述电池壳体工件,在所述电磁铁22处于断电无磁状态时,放开所述电池壳体工件;所述翻转平台21包括平台主体211和设置于所述平台主体211两端的连接件212,所述连接件212转动连接于所述立架23,所述连接件212上设置有竖向导轨213,所述平台主体211滑动连接于所述竖向导轨213,使得平台主体211既能够随着所述连接件212旋转,还能相对于连接件212在竖向导轨213的导向作用下进行上下移动,以根据电池壳体工件的底部深度不同,调整所述平台主体211的上下高度; 围栏7,所述围栏7围成焊接区域,所述翻转上料装置2和所述焊接机器人3均位于所述焊接区域内,所述围栏7一侧设有开口,所述送料装置1的移动路径穿过所述围栏7的开口;所述围栏7上设置有多个光栅传感器8,所述光栅传感器8用于获取所述送料装置1和所述焊接机器人3的位置; 所述送料装置1上对称设置有两个凸台11,两个所述凸台11之间形成凹陷腔12; 所述翻转上料装置2侧方设置有平行于所述翻转平台21的行走导轨4,所述行走导轨4上活动设置行走桁架5;所述行走桁架5为L型桁架结构,包括竖直连接于所述行走导轨4的竖向架和朝向所述翻转平台21的横向架;所述焊接机器人3活动设置于所述横向架上,并能在所述横向架上沿着所述横向架的延展方向移动。
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