中国重汽集团济南动力有限公司李福祥获国家专利权
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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利预见性车速控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118636904B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410816488.9，技术领域涉及：B60W40/105；该发明授权预见性车速控制方法、装置、设备及存储介质是由李福祥;田磊;赵玉超设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本预见性车速控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种预见性车速控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，包括：将前方道路划分为若干段路段；根据每段路段的道路信息，确定目标车辆在每段路段的速度区间、加速度区间；以目标车辆与前方车辆的距离区间、每段路段的速度区间、加速度区间作为目标车辆在每段路段的目标约束条件，根据每段路段的目标约束条件、当前时刻目标车辆的运动状态信息、前方车辆的运动状态信息，预测每段路段的期望车速值并控制目标车辆在每段路段上以当对应的期望车速值行驶。本申请的方法，考虑了当前实时的目标车辆、前方车辆运动状态，使预测出的车速值能够与当前实时的交通状况匹配。
本发明授权预见性车速控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种预见性车速控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据目标车辆前方道路的道路信息，将所述前方道路划分为若干段路段，并分别获取每段所述路段的道路信息； 获取当前时刻所述目标车辆的运动状态信息、所述目标车辆的前方车辆的运动状态信息； 根据每段所述路段的道路信息，确定所述目标车辆在每段所述路段的速度区间、加速度区间； 获取所述目标车辆驾驶员输入的所述目标车辆与所述前方车辆的最小停车间距信息、最小跟车距离信息、最小跟车时间信息，根据所述最小停车间距信息、所述最小跟车距离信息、所述最小跟车时间信息，确定所述目标车辆与所述前方车辆的距离区间； 以所述距离区间、每段所述路段的所述速度区间、所述加速度区间作为所述目标车辆在每段所述路段的目标约束条件，根据所述目标车辆的运动状态信息、所述前方车辆的运动状态信息，预测所述目标车辆在每段所述路段的期望车速值； 控制所述目标车辆在每段所述路段上，以当前所述路段对应的所述期望车速值行驶。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国重汽集团济南动力有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市章丘市圣井唐王山路北潘王路西；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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