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龙图腾网获悉丰疆智能科技研究院(常州)有限公司申请的专利喷洒控制系统和喷洒农机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118575803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311152140.6，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权喷洒控制系统和喷洒农机是由王波;刘明明;谢森;张虓;李永进;秦硕;吴迪设计研发完成，并于2023-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本喷洒控制系统和喷洒农机在说明书摘要公布了：本申请提供一种喷洒控制系统和喷洒农机，喷洒控制系统应用于喷洒农机，喷洒农机包括水箱和连通水箱的喷杆架，喷杆架设有多个喷头，喷洒控制系统包括自动驾驶单元、路径规划单元和喷洒控制单元。自动驾驶单元用于检测喷洒农机的自动驾驶信息，路径规划单元，用于根据自动驾驶信息生成作业区域。喷洒控制单元用于根据作业区域和自动驾驶信息控制喷杆架上的至少部分喷头对目标物喷洒预设喷洒量的农药。本申请考虑了影响喷洒量的因素，即作业区域和自动驾驶信息因素，使控制系统能够更精准地控制喷头的喷洒量。

本发明授权喷洒控制系统和喷洒农机在权利要求书中公布了：1.一种喷洒控制系统，应用于喷洒农机，所述喷洒农机包括水箱和连通所述水箱的喷杆架，所述喷杆架设有多个喷头，其特征在于，所述喷洒控制系统包括： 自动驾驶单元，用于检测所述喷洒农机的自动驾驶信息； 路径规划单元，用于根据所述自动驾驶信息生成作业区域； 喷洒控制单元，用于根据所述作业区域和所述自动驾驶信息控制所述喷杆架上的至少部分所述喷头对目标物喷洒预设喷洒量的溶液； 所述自动驾驶信息包括所述喷洒农机的位置信息，所述自动驾驶单元包括自动驾驶控制器和定位天线， 所述自动驾驶控制器用于： 根据所述作业区域的作业边界，确定所述作业边界外的区域为停喷区域，所述作业边界内的区域为非停喷区域；或 根据所述作业边界内的作业路径，确定所述作业路径外的区域为所述停喷区域，所述作业路径为所述非停喷区域； 所述定位天线用于检测所述喷洒农机的所述位置信息； 所述喷洒控制单元还包括喷洒控制器，所述喷洒控制器用于： 根据所述位置信息和所述喷头在所述喷杆架的位置得到每一所述喷头的喷头位置； 在根据所述喷头位置确认对应的所述喷头位于所述停喷区域时，控制所述喷头停止喷洒； 在根据所述喷头位置确认对应的所述喷头位于所述非停喷区域时，控制所述喷头喷洒所述预设喷洒量的溶液； 所述预设喷洒量包括直线喷洒量，所述自动驾驶信息还包括所述喷洒农机的转动角度和实时速度，所述自动驾驶单元还包括角度传感器，所述角度传感器用于检测所述喷洒农机的所述转动角度； 所述自动驾驶控制器还用于根据所述位置信息和预设算法获得所述喷洒农机的所述实时速度； 所述喷洒控制器还用于： 在根据所述转动角度确定所述非停喷区域的所述作业路径为直线路径时，根据所述实时速度和所述喷头位置得到任一所述喷头的第一速度； 根据所述第一速度和预设参数得到所述喷头的所述直线喷洒量，并控制所述喷头喷洒所述直线喷洒量的溶液； 所述预设喷洒量还包括弯曲喷洒量； 所述喷洒控制器还用于： 在根据所述转动角度确定所述非停喷区域的所述作业路径为弯曲路径时，根据所述实时速度和所述喷头位置确定每一所述喷头对应的第二速度； 根据所述第二速度和所述预设参数得到所述喷头的所述弯曲喷洒量，控制所述喷头喷洒所述弯曲喷洒量的溶液。

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