广州极飞科技股份有限公司詹婷婷获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利作业车二次作业方法、装置、作业车和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118318626B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310038261.1，技术领域涉及：A01G3/08；该发明授权作业车二次作业方法、装置、作业车和存储介质是由詹婷婷;苏吉贤;萧延强;蔡浩设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本作业车二次作业方法、装置、作业车和存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种作业车二次作业方法、装置、作业车和存储介质，其中，该方法包括：获取记录的作业区域中作业车在一次作业时遗漏作业的植株位置；根据所述植株位置，统计所述作业区域中各个子区域的遗漏作业的植株数量；基于所述植株数量从所述各个子区域中确定目标子区域；控制所述作业车对所述目标子区域进行二次作业。本方案，在对作业区域进行二次作业时，并非对全部作业区域进行重新的作业，而是对选定的目标子区域进行二次作业，以提高作业效率。
本发明授权作业车二次作业方法、装置、作业车和存储介质在权利要求书中公布了：1.作业车二次作业方法，其特征在于，包括： 获取记录的作业区域中作业车在一次作业时遗漏作业的植株位置； 根据所述植株位置，统计所述作业区域中各个子区域的遗漏作业的植株数量； 基于所述植株数量从所述各个子区域中确定目标子区域； 对所述目标子区域中遗漏作业的植株位置进行聚类得到多个聚类分组，将所述多个聚类分组中遗漏作业的植株数量大于预设作业数量的分组所在的区域确定为二次作业区域，控制所述作业车对所述二次作业区域进行二次作业。
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