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龙图腾网获悉潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请的专利收获机中动定刀调距装置以及收获机中动定刀调距方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118318601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410559654.1，技术领域涉及：A01D43/08；该发明授权收获机中动定刀调距装置以及收获机中动定刀调距方法是由姜慧敏;陶冶;魏莉莉;肖大陆;孙凌云;纪焕礼;李婷婷;王吉武;杨玉涛;李博伟;王京;郑智超;李建宁;李福民;李永泉设计研发完成，并于2024-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本收获机中动定刀调距装置以及收获机中动定刀调距方法在说明书摘要公布了：本申请提供收获机中动定刀调距装置以及收获机中动定刀调距方法，方法包括确定步骤、拟定步骤、初始化步骤：驱动组件驱动定刀沿第二方向旋转Z圈；粗调步骤：首先驱动组件驱动定刀沿第一方向旋转圈，然后驱动组件驱动定刀沿第二方向旋转圈；直到当一号光照传感器检测到光照强度满足E1≤EC，停止驱动组件；细调步骤：反复驱动组件驱动定刀沿第一方向旋转圈；直到当二号光照传感器检测到光照强度满足E2≤EC，停止驱动组件；定刀方向调节步骤、精调步骤；本申请采用低成本的激光发射器和光照传感器实现对动定刀距离的检测，并通过电控方式调节动定刀之间的间距，控制精确可靠。

本发明授权收获机中动定刀调距装置以及收获机中动定刀调距方法在权利要求书中公布了：1.一种收获机中动定刀调距方法，基于收获机中动定刀调距装置，所述收获机中动定刀调距装置用于调节动刀与定刀之间的距离；所述收获机中动定刀调距装置包括发射接收单元以及驱动组件；所述发射接收单元设置有多个，多个所述发射接收单元沿第一方向间隔排布；所述第一方向为从所述定刀到所述动刀的方向；所述发射接收单元包括激光发射器以及光照传感器；所述激光发射器与所述光照传感器分别设置于所述定刀沿其长度方向的两侧；所述激光发射器能够向所述光照传感器发射激光，当所述光照传感器接收到所述激光时，所述光照传感器能够检测激光的光照强度；所述驱动组件与所述定刀连接，且与所述光照传感器通讯连接，根据所述光照传感器检测的光照强度以驱动所述定刀旋转；所述发射接收单元设置有两个；分别为一号发射接收单元和二号发射接收单元；所述一号发射接收单元包括一号激光发射器和一号光照传感器；所述二号发射接收单元包括二号激光发射器和二号光照传感器；或所述收获机中动定刀调距装置用于调节动刀与定刀之间的距离；所述收获机中动定刀调距装置包括发射接收单元以及驱动组件；所述发射接收单元设置有多个，多个所述发射接收单元沿第一方向间隔排布；所述发射接收单元包括激光发射器以及光照传感器；所述激光发射器与所述光照传感器分别设置于所述定刀沿其长度方向的两侧；所述激光发射器能够向所述光照传感器发射激光，当所述光照传感器接收到所述激光时，所述光照传感器能够检测激光的光照强度；所述驱动组件与所述定刀连接，且与所述光照传感器通讯连接，根据所述光照传感器检测的光照强度以驱动所述定刀旋转；所述光照传感器包括光照传感器本体以及壳体；所述光照传感器设置于所述壳体；所述壳体正对所述激光发射器开设有过光孔；当所述激光发射器向所述光照传感器发射激光时，所述光照传感器通过所述过光孔能够检测到光照强度； 其特征在于，所述收获机中动定刀调距方法包括以下步骤： 确定步骤：确定驱动组件的数量以及确定所述发射接收单元的数量；所述确定步骤包括如下步骤： 确定发射接收单元步骤：确定所述发射接收单元为两个，分别为具有一号激光发射器和一号光照传感器的一号发射接收单元以及具有二号激光发射器和二号光照传感器的二号发射接收单元；二号发射接收单元靠近定刀，一号发射接收单元远离定刀； 确定驱动组件步骤：驱动组件为两个，分别为一号驱动组件和二号驱动组件，且一号驱动组件和二号驱动组件分别设置于定刀沿其长度方向的两端； 拟定步骤：拟定所述定刀的停刀位置、拟定相邻所述发射接收单元中所述激光发射器发出的激光的间距、拟定定刀与靠近所述定刀的所述激光发射器发出的激光的间距、拟定所述定刀的停刀位置与所述定刀的间距以及拟定光照强度；所述拟定步骤包括如下： 拟定停刀位置步骤：拟定停刀位置位于一号激光发射器发出的激光与二号激光发射器发出的激光之间； 拟定距离步骤：拟定一号激光发射器发出的激光与二号激光发射器发出的激光之间的间距为；拟定定刀与二号激光发射器发出的激光之间的间距为；拟定停刀位置与定刀的间距为，则停刀位置与二号激光发射器发出的激光之间的间距； 拟定光照强度步骤：从一号发射接收单元到二号发射接收单元构成的区域为第一触发区域，从二号发射接收单元到定刀构成的区域为第二触发区域；当动刀未进入第一触发区域，则一号光照传感器和二号光照传感器检测到的光照强度为；当动刀进入第一触发区域且未进入第二触发区域，则一号光照传感器检测到的光照强度为、二号光照传感器检测到的光照强度为；当动刀进入第一触发区域且进入第二触发区域，则一号光照传感器检测到的光照强度为、二号光照传感器检测到的光照强度为； 初始化步骤：利用驱动组件驱动定刀沿第二方向旋转Z圈，且Z为大于等于1的整数，使得定刀与动刀之间的距离达到安全距离；所述第二方向为从所述动刀到所述定刀的方向； 粗调步骤：首先利用驱动组件驱动定刀沿第一方向旋转圈，然后利用驱动组件驱动定刀沿第二方向旋转圈，且；直到当一号光照传感器检测到光照强度满足≤，则停止驱动组件； 细调步骤：反复利用驱动组件驱动定刀沿第一方向旋转圈，且；直到当二号光照传感器检测到光照强度满足≤，则停止驱动组件； 定刀方向调节步骤：利用驱动组件驱动定刀使得定刀与动刀的轴线平行； 精调步骤：利用驱动组件驱动定刀沿第一方向旋转K圈。

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