成都航空职业技术学院刘奕辰获国家专利权
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龙图腾网获悉成都航空职业技术学院申请的专利阻力调节单元及踝腕关节主动康复训练装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118178974B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410453693.3，技术领域涉及：A63B23/14；该发明授权阻力调节单元及踝腕关节主动康复训练装置是由刘奕辰;苏欣;李祥云;周仁弘毅设计研发完成，并于2024-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本阻力调节单元及踝腕关节主动康复训练装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种阻力调节单元及踝腕关节主动康复训练装置，阻力调节单元包括推力轴承、固定盘、旋转盘、定滑轮组、绳索、弹性件和卷绕装置。固定盘设置于推力轴承内侧，旋转盘设置于推力轴承的外侧转盘上。定滑轮组包括多个外侧定滑轮以及多个内侧定滑轮。弹性元件和卷绕装置安装于旋转盘上，绳索的一端连接弹性元件，另一端连接卷绕装置，绳索以U型或V型同时绕过多个定滑轮组。通过弹性件的变形调节绳索的张紧力，通过卷绕装置对绳索的放卷和收卷调节弹性件的初始变形量。本发明的阻力调节单元，三组固定盘和旋转盘同轴线层叠布置，通过阻力调节单元改变支链转动副的扭转刚度，可为踝腕关节主动康复训练装置提供阻力可调的人机交互力。
本发明授权阻力调节单元及踝腕关节主动康复训练装置在权利要求书中公布了：1.一种阻力调节单元，其特征在于，包括： 推力轴承，所述推力轴承包括能够相对转动的第一转盘和第二转盘； 固定盘，所述固定盘设置于所述推力轴承内侧； 旋转盘，所述旋转盘用于固定在所述第一转盘上； 定滑轮组，所述定滑轮组包括安装于所述旋转盘上的多个外侧定滑轮，以及安装于所述固定盘上的多个内侧定滑轮； 绳索，所述绳索同时绕过多个所述外侧定滑轮和多个所述内侧定滑轮，以在所述旋转盘相对于所述固定盘旋转时，所述绳索以U型或V型的形状兜住所述内侧定滑轮； 弹性件，所述弹性件安装于所述旋转盘上，且连接所述绳索的第一端，在所述第一转盘旋转时被所述绳索牵引变形，以通过所述弹性件的变形调节所述绳索的张紧力； 卷绕装置，所述卷绕装置安装于所述旋转盘上，且连接所述绳索的第二端，用于卷绕和放卷所述绳索，以调节所述弹性件的初始变形量； 其中，所述旋转盘用于连接外部结构，以对外部结构的旋转动作提供阻力。
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