广州大学陈智华获国家专利权
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龙图腾网获悉广州大学申请的专利自适应滑模观测器的温度控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118106664B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410350539.3,技术领域涉及:G05D23/20;该发明授权自适应滑模观测器的温度控制方法、装置、设备及介质是由陈智华;谭浩鹏;张涛;刘文斌;强小利;朱恩强;饶永生;鲍禹南;方刚设计研发完成,并于2024-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本自适应滑模观测器的温度控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了:本申请提供了一种自适应滑模观测器的温度控制方法、装置、设备及介质,该方法包括:首先获取目标温度和实际温度;然后根据所述目标温度和未知扰动估计项,确定前馈补偿控制量;再根据所述目标温度、所述实际温度、可变比例增益和可变积分增益,确定模糊比例积分反馈控制量;最后根据所述前馈补偿控制量和所述模糊比例积分反馈控制量,确定激光功率,并根据所述激光功率控制焊膏温度,能够有效地消除焊点温度和目标温度之间的误差,提升焊接过程中温度的控制精度,可广泛应用于焊接控制技术领域。
本发明授权自适应滑模观测器的温度控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种自适应滑模观测器的温度控制方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤: 获取目标温度和实际温度; 根据所述目标温度和未知扰动估计项,确定前馈补偿控制量;其中,所述未知扰动估计项通过自适应滑模观测器的表达式获得; 根据所述目标温度、所述实际温度、可变比例增益和可变积分增益,确定模糊比例积分反馈控制量;其中,所述可变比例增益和可变积分增益通过模糊比例积分算法获得; 根据所述前馈补偿控制量和所述模糊比例积分反馈控制量,确定激光功率,并根据所述激光功率控制焊膏温度。
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