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龙图腾网获悉中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司申请的专利变形监测双目相机的调整方法和巷道随掘变形监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118009904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311833517.4，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权变形监测双目相机的调整方法和巷道随掘变形监测方法是由陈志良;姜鹏飞;王子越;刘畅;韦尧中;郭吉昌;罗超;何宗科;张辉;朱凯雄;李帅;李世林设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本变形监测双目相机的调整方法和巷道随掘变形监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变形监测双目相机的调整方法和巷道随掘变形监测方法。本发明实施例的变形监测双目相机的调整方法，可以调整第一相机和第二相机的横向平移和俯仰角，并将第一相机的芯片和第二相机的芯片或者外置的工控机可以作为处理器实时计算并判断特征点在图像中的横向位置和纵向位置，根据特征点在图像中的横向位置和纵向位置与目标设定位置的差异，可以实时调整第一相机和第二相机的平移位置和俯仰角，进而根据双目相机获取的特征点的图像可以更加精准地计算巷道的变形量，采用本发明实施例的变形监测双目相机的调整方法还可以使变形监测双目相机的适用性强，应用方法更广。

本发明授权变形监测双目相机的调整方法和巷道随掘变形监测方法在权利要求书中公布了：1.一种变形监测双目相机的调整方法，其特征在于，所述双目相机包括第一相机和第二相机，所述双目相机的调整方法包括； 启动所述第一相机和所述第二相机； 所述第一相机和所述第二相机从不同角度对巷道中的特征点的图像进行实时采集，且采集的图像中包括在巷道的左帮、右帮和顶板上分别设置的至少一个特征点； 在水平方向上调整所述第一相机和所述第二相机的位置； 计算所述特征点在图像中的横向位置； 判断所述特征点在图像中的横向位置是否在第一预设位置范围内，若所述特征点在图像中的横向位置不在第一预设位置范围内，则继续在所述水平方向上调整所述第一相机和所述第二相机的位置，直至所述特征点在图像中的横向位置在第一预设位置范围内； 所述特征点在图像中的横向位置在第一预设位置范围内，调整所述第一相机和所述第二相机的俯仰角度； 计算所述特征点在图像中的纵向位置； 判断所述特征点在图像中的纵向位置是否在第二预设位置范围内，若所述特征点在图像中的纵向位置不在第二预设位置范围内，则继续调整所述第一相机和所述第二相机的俯仰角度，直至所述特征点在图像中的纵向位置在第二预设位置范围内； 在水平方向上调整所述第一相机和所述第二相机的位置的步骤中，所述特征点之间的距离越近，调整所述第一相机和所述第二相机在水平方向上间距减小，所述特征点之间的间距越远，调整所述第一相机和所述第二相机在水平方向上的间距增大。

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