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龙图腾网获悉北京大学申请的专利一种导丝递送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117771516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311733222.X，技术领域涉及：A61M25/09；该发明授权一种导丝递送装置是由赛华阳;黄天云;段慧玲;张彦军;黄启国;任志勇;杨森设计研发完成，并于2023-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导丝递送装置在说明书摘要公布了：本申请涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种导丝递送装置，其包括包括基座，其设置有安装座；四组设置于安装座的驱动轮，其中两组驱动轮沿第一方向间隔设置，另外两组驱动轮沿第二方向间隔设置，导丝悬浮设置于四组驱动轮围成的间隙；每组内相邻的两个驱动轮之间设置有同步组件，沿第一方向间隔设置的两组驱动轮之间设置有反向组件，沿第二方向间隔设置的两组驱动轮之间设置有反向组件；驱动组件设置有两个、并分别和两个反向组件对应，用于驱动驱动轮转动；驱动轮沿其圆周方向间隔设置有多个第一磁块，导丝和驱动轮相对的一侧沿其轴向间隔设置有多个第二磁块，第一磁块和第二磁块相互排斥。本申请具有减少导丝在递送过程中的污染的效果。

本发明授权一种导丝递送装置在权利要求书中公布了：1.一种导丝递送装置，其特征在于，包括： 基座1，其设置有安装座11； 四组设置于安装座11的驱动轮2，其中两组驱动轮2沿第一方向间隔设置且轮面相对，另外两组驱动轮2沿第二方向间隔设置且轮面相对，第一方向和第二方向相互垂直，导丝悬浮设置于四组驱动轮2围成的间隙；每组驱动轮2沿导丝的轴向间隔有多个，每组内相邻的两个驱动轮2之间设置有用于使两者同步旋转的同步组件4，沿第一方向间隔设置的两组驱动轮2之间设置有用于使该两组驱动轮2的转向相反的反向组件5，沿第二方向间隔设置的两组驱动轮2之间设置有用于使该两组驱动轮2的转向相反的反向组件5； 驱动组件3，其设置有两个、并分别和两个反向组件5对应，驱动组件3的一侧连接于安装座11，另一侧连接于反向组件5，用于驱动驱动轮2转动； 驱动轮2沿其圆周方向均匀间隔设置有多个第一磁块6，导丝和驱动轮2相对的一侧沿其轴向均匀间隔设置有多个第二磁块7，第一磁块6和第二磁块7相互排斥。

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