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龙图腾网获悉网易(杭州)网络有限公司申请的专利装载机的卸料控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117682283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311765568.8，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权装载机的卸料控制方法、装置、电子设备及存储介质是由张志文;陈广大;姚舜一;陈赢峰;杨新伟;范长杰;胡志鹏设计研发完成，并于2023-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本装载机的卸料控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种装载机的卸料控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：在控制装载机向当前卸料任务对应的目标料箱移动过程中，获取装载机的激光雷达与目标料箱上设置的目标反光介质之间的位置关系；根据位置关系确定激光雷达在目标料箱的料箱坐标系下的第一位姿参数；根据第一位姿参数和装载机的铲斗在激光雷达的雷达坐标系下的第二位姿参数，确定铲斗在料箱坐标系下的当前位姿参数；根据铲斗在料箱坐标系下的当前位姿参数判断是否满足预设卸料条件；如果是，控制装载机向目标料箱卸料。通过本公开的技术，可以提升装载机卸料过程中铲斗定位的精度，保障铲斗的安全性。

本发明授权装载机的卸料控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种装载机的卸料控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在控制所述装载机向当前卸料任务对应的目标料箱移动过程中，获取所述装载机的激光雷达与所述目标料箱上设置的目标反光介质之间的位置关系； 根据所述位置关系确定所述激光雷达在所述目标料箱的料箱坐标系下的第一位姿参数； 根据所述第一位姿参数和所述装载机的铲斗在所述激光雷达的雷达坐标系下的第二位姿参数，确定所述铲斗在所述料箱坐标系下的当前位姿参数； 根据所述铲斗在所述料箱坐标系下的当前位姿参数判断是否满足预设卸料条件； 如果是，控制所述装载机向所述目标料箱卸料； 其中，获取所述装载机的激光雷达与所述目标料箱上设置的目标反光介质之间的位置关系包括：控制所述装载机的激光雷达向所述目标料箱所在方向发射激光束并接收所述目标料箱的目标反光介质的反射激光束；其中，所述目标料箱外壁上设置有目标反光介质；根据接收到的所述反射激光束确定所述激光雷达与所述目标反光介质间的位置关系； 若所述目标反光介质为多个；根据接收到的所述反射激光束确定所述激光雷达与所述目标反光介质间的位置关系包括： 根据各个反射激光束组中的光束连续性确定多个待定反光介质，以及确定多个所述待定反光介质间的第二距离信息；其中，多个汇聚的反射激光束组成一个反射激光束组，一个光束连续有效的反射激光束组对应一个待定反光介质，所述第二距离信息包括任意两个待定反光介质分别对应的反射激光束组间的距离； 根据多个所述目标反光介质间的第一距离信息，以及多个所述待定反光介质间的第二距离信息，确定多个所述目标反光介质对应的多个目标反射激光束组；其中，所述第一距离信息包括预先测算的任意两个所述目标反光介质间的实际距离； 根据多个所述目标反射激光束组，确定所述激光雷达与多个所述目标反光介质间的位置关系；其中，所述位置关系包括距离信息。

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