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龙图腾网获悉中建三局第一建设工程有限责任公司申请的专利一种智能吊装模壳装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117449578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311489139.2，技术领域涉及：E04G11/46；该发明授权一种智能吊装模壳装置及方法是由蔡立东;董晓刚;孟祥源;吴彪;俞佳航;王少华设计研发完成，并于2023-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能吊装模壳装置及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及模壳吊装技术领域，提供了一种智能吊装模壳装置及方法，包括BIM建模单元；地面控制点；多个第一激光扫描传感器，分布于目标场地的边缘，形成二维的激光网格；激光网格的多个交汇点的平面坐标与目标场地的多个模壳的目标坐标位置一一对应；多个第二激光扫描传感器，一一对应的设置于每个模壳的中心点；以及模壳吊装装置，设置于目标场地的上方，用于吊装模壳至目标场地，并调整模壳的位置，使该模壳上的第二激光扫描传感器的位置与该模壳的目标坐标位置所在的激光网格的交汇点重合。本发明提高了模壳的吊装精度，省力的同时提高了施工效率和施工质量。

本发明授权一种智能吊装模壳装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种智能吊装模壳装置，其特征在于，包括： BIM建模单元，用于建立表征目标场地以及拟网格分布于目标场地上的模壳的三维模型； 地面控制点，设置在目标场地上，用于所述三维模型的坐标匹配； 多个第一激光扫描传感器，分布于所述目标场地的边缘，形成二维的激光网格；所述激光网格的多个交汇点的平面坐标与目标场地的多个模壳的目标坐标位置一一对应； 多个第二激光扫描传感器，一一对应的设置于每个模壳的中心点；以及 模壳吊装装置，设置于所述目标场地的上方，用于吊装模壳至目标场地，并调整所述模壳的位置，使该模壳上的第二激光扫描传感器的位置与该模壳的目标坐标位置所在的激光网格的交汇点重合； 所述智能吊装模壳装置还包括水平且相垂直的分布于所述目标场地的边缘的横向导轨和纵向导轨；所述横向导轨和所述纵向导轨上分别间隔设置有所述第一激光扫描传感器； 所述模壳吊装装置包括门型架、设置于所述门型架上的吊钩以及设置于所述门型架的下端的平移底座；所述平移底座设置于所述横向导轨或所述纵向导轨上，且与其移动配合；所述吊钩用于吊装所述模壳； 所述门型架包括横梁组件以及两个立架组件；两个立架组件分布于所述目标场地的两侧，立架组件的下端设置有所述平移底座；所述横梁组件设置于所述目标场地的上方，其两端分别与两个立架组件连接；所述横梁组件包括横梁件以及与所述横梁件移动配合的横向平移块；所述吊钩悬吊于所述横向平移块的下端； 所述立架组件包括纵梁组件以及两个立柱组件；所述立柱组件包括立柱件以及竖向平移块；所述立柱件的下端连接所述平移底座；所述竖向平移块套装在所述立柱件上，且与其沿竖向移动配合；所述纵梁组件包括纵梁件以及与所述纵梁件移动配合的纵向平移块；所述纵梁件的两端分别与两个立柱组件的竖向平移块连接；所述横梁件的两端分别与两个纵向平移块连接。

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