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龙图腾网获悉河南科技大学;精进电动科技股份有限公司申请的专利一种基于包络原理的圆锥滚子凸度磨削方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117283385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311187779.8，技术领域涉及：B24B5/24；该发明授权一种基于包络原理的圆锥滚子凸度磨削方法是由高作斌;李建文设计研发完成，并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于包络原理的圆锥滚子凸度磨削方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于包络原理的圆锥滚子凸度磨削方法，在圆锥滚子无心磨床上，将砂轮轴向廓形修整为凸圆弧曲线，按照该凸圆弧曲线与滚子凸度曲线之间共轭运动的要求，在滚子姿态不变的条件下设计滚子中心贯穿运动轨迹，使砂轮圆弧面相对于滚子凸度表面作共轭运动从而以包络法形成滚子凸度形状曲线。同时，根据滚子与导轮之间的几何关系和共轭运动关系，设计导轮半径变化曲线作为砂轮轴向廓形加工的依据，保证所设计滚子中心贯穿运动轨迹的实现。本发明的方法，有利于提高滚子凸度磨削精度，还可以降低导轮修磨难度和成本。本发明方法不仅可以磨削圆锥滚子圆弧形凸度，也适用于对数型等其他形状的凸度。

本发明授权一种基于包络原理的圆锥滚子凸度磨削方法在权利要求书中公布了：1.一种基于包络原理的圆锥滚子凸度磨削方法，滚子凸度采用无心磨床进行无心贯穿式磨削，其特征在于，将砂轮轴向廓形修整为半径恰当的凸圆弧曲线，按照该凸圆弧曲线与滚子凸度形状曲线之间共轭运动的要求，在滚子姿态不变的条件下设计滚子中心贯穿运动轨迹，使砂轮圆弧面相对于滚子表面作共轭运动，从而以包络法形成滚子凸度形状曲线；同时，根据滚子与导轮之间的几何关系和共轭运动关系，设计导轮半径变化曲线作为砂轮轴向廓形加工的依据，以保证所设计滚子中心贯穿运动轨迹的实现； 对于圆弧形滚子凸度，导轮半径变化曲线为内凹椭圆曲线，其方程如下： 式中，Yd为导轮上任意点半径，Xd为导轮上任意点到其宽度中心的距离，Rs为砂轮轴向廓形圆弧最高点处的砂轮半径，R1为滚子小端半径，Bd为导轮宽度，Rg为滚子长度中心处的半径，Rd为导轮宽度中心处的半径，h1为圆锥滚子中心高，h2为圆锥滚子中心到导轮中心的水平距离，h3为圆锥滚子中心到砂轮中心的水平距离，βs为滚子与砂轮中心连线相对于水平面的倾斜角，βd为滚子与导轮中心连线相对于水平面的倾斜角，Rz为砂轮轴向廓形圆弧半径，R为滚子凸度圆弧半径，LW为滚子长度，α为滚子半锥角，、a、b、c均为中间变量。

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