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龙图腾网获悉苏州艾隆科技股份有限公司申请的专利发药设备的发药方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117228205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311371723.8，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权发药设备的发药方法及其装置是由李照;刘浩;储呈明;黄仙设计研发完成，并于2023-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本发药设备的发药方法及其装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种发药设备的发药方法及其装置，该发药方法包括：接收到待调配处方，待调配处方包含有若干药品类型，以及每个药品类型对应的欲取数量；当每个药品类型均满足以下条件“存在目标储药装置存储有药品类型对应的药品，且所存储的药品的数量≥药品类型对应的欲取数量”时，控制传送带的上侧部分向左旋转，否则控制传送带的上侧部分向右旋转；依次对每个药品类型均进行处理，处理包括：当存在目标储药装置存储有药品类型对应的药品，且所存储的药品的数量≥药品类型对应的欲取数量时，控制目标储药装置从其所对应的出药口送出药品且数量为药品类型对应的欲取数量。该方法能够将直发和混发两种情况分开处理，从而便于用户进行后续处理。

本发明授权发药设备的发药方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种发药设备的发药方法，所述发药设备中设置有M行N列的出药口1，每个出药口均与不同的储药装置连通，每个储药装置均能够存储相同种类的药品，每个出药装置中所存储的药品均能够通过对应的出药口1发出，其中，每个行均沿左右方向分布，每列均沿竖直方向分布；在M行N列的出药口1的前方设置有传送带2，所述传送带2沿左右方向延伸，且任一出药口1所发出的药品均能够掉落到所述传送带2的上侧部分；其中，M和N均为自然数；其特征在于，包括以下步骤： 接收到待调配处方，所述待调配处方包含有若干药品类型，以及每个药品类型对应的欲取数量； 当每个药品类型均满足以下条件“存在目标储药装置存储有所述药品类型对应的药品，且所存储的药品的数量≥所述药品类型对应的欲取数量”时，控制所述传送带2的上侧部分向左旋转，否则控制所述传送带2的上侧部分向右旋转； 依次对每个药品类型均进行处理，所述处理包括：当存在目标储药装置存储有所述药品类型对应的药品，且所存储的药品的数量≥所述药品类型对应的欲取数量时，控制目标储药装置从其所对应的出药口1送出药品且数量为所述药品类型对应的欲取数量；所述“控制目标储药装置从其所对应的出药口1送出药品且数量为所述药品类型对应的欲取数量”具体包括：当所述传送带2的上侧部分向左旋转时，时间Time=出药口1与传送带2的左端部在左右方向上的距离÷传送带2的旋转速度；当所述传送带2的上侧部分向右旋转时，时间Time=出药口1与传送带2的右端部在左右方向上的距离÷传送带2的旋转速度；控制目标储药装置从其所对应的出药口1送出药品且数量为所述药品类型对应的欲取数量，之后，等待时间Time。

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