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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于多维特征的云车联动入侵检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117201107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311140079.3，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权一种基于多维特征的云车联动入侵检测方法及系统是由刘家佳;荀毅杰;秦郡蔓设计研发完成，并于2023-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多维特征的云车联动入侵检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多维特征的云车联动入侵检测方法及系统，采集车辆正常状态下产生的数据；将数据映射到时间、数据流和电压三个维度，得到特征集并上传云服务器；基于XGBoost方法构建入侵检测模型，利用云服务器对入侵检测模型进行训练；将训练好的入侵检测模型分发给车辆，根据当前数据与车辆标签是否匹配预测车辆是否被入侵。本发明可直接应用于不同车辆而不需要进行模型重训练和迁移学习等操作，且检测准确度不受攻击类型的影响。

本发明授权一种基于多维特征的云车联动入侵检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多维特征的云车联动入侵检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集车辆正常状态下产生的数据帧； S2、将步骤S1得到的数据帧映射到时间、数据流和电压三个维度，得到特征集并上传云服务器，时间维度计算的特征包括消息周期、时钟偏移量和每个数据帧的累计时钟偏移量； 在数据流维度上，计算有效载荷的信息熵来捕获连续CAN帧中数据域的变化模式；计算相同ID的消息的数据域的汉明距离，获得其在正常情况下同一个ID的数据内容的变化规律；计算数据帧中ID域的欧几里得距离来反映连续ID序列的变化情况； 电压维度选择均值、标准差和偏度； 消息周期、时钟偏移量和每个数据帧的累计时钟偏移量具体为： 其中，为当前消息的下标，特指在计算累积时钟偏移的个消息中的位置； 连续CAN帧中数据域的变化模式；正常情况下同一个ID的数据内容的变化规律；连续ID序列的变化情况具体为： 其中，分别代表当前数据帧Data和ID字段的长度，和分别表示数据帧有效载荷的0和1的个数，和分别表示第个数据帧的Data和ID字段的第位元素； S3、基于XGBoost方法构建入侵检测模型，利用云服务器对入侵检测模型进行训练； S4、将步骤S3训练好的入侵检测模型分发给车辆，根据当前数据与车辆标签是否匹配预测车辆是否被入侵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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