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龙图腾网获悉江苏哈工药机科技股份有限公司申请的专利一种包装机的自动供袋方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311183871.7，技术领域涉及：B65B43/18；该发明授权一种包装机的自动供袋方法是由赵亮设计研发完成，并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种包装机的自动供袋方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种包装机的自动供袋方法，S1、提供一种自动供袋机；S2、包装袋放置补料工位上；S3、供袋推杆从供袋纵向条形孔伸出并将补料工位上的包装袋推至吸取工位并保持；S4、升降吸盘下降将包装袋吸取上升，移动至供袋工位；S5、支托装置动作支托包装袋的袋底；S6、开口机构动作使袋口打开；S7、开袋轴偏转，开袋钩爪钩挂在袋口内；S8、从侧面夹持袋口边缘；S9、升降吸盘松开包装袋后并复位；S10、翻转主轴转动，袋口朝上供给灌袋机的夹袋机构；S11、开袋轴偏转反向偏转，开袋钩爪钩从袋口脱离；S12、翻转主轴转动复位；该方法能准确自动使包装袋完成吸取翻转套袋，进行自动化供袋，提高生产效率。

本发明授权一种包装机的自动供袋方法在权利要求书中公布了：1.一种包装机的自动供袋方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、提供一种自动供袋机，该自动供袋机包括机架，所述机架上设置袋支撑板，所述袋支撑板上设有对包装袋进行横向限位的横向限位结构，所述袋支撑板上设有对包装袋进行纵向定位的纵向定位结构，所述横向限位结构和纵向限位结构形成了用于放置包装袋的放置区域，所述放置区域上设置补料工位和吸取工位，所述机架上设有纵向移动的供袋纵向滑座，所述供袋纵向滑座上升降安装有供袋推杆，所述袋支撑板上设置有由补料工位向吸取工位延伸的至少两个供袋纵向条形孔，所述供袋推杆贯穿袋支撑板并约束于供袋纵向条形孔内，所述供袋推杆通过供袋纵向滑动驱动装置驱动供袋纵向滑座在补料工位和吸取工位之间往复移动，所述供袋推杆由供袋升降动力装置驱动升降使供袋推杆高于或者低于袋支撑板的支撑面； 所述机架上还安装有送袋装置，所述送袋装置包括固定安装于机架上的送袋升降动力支撑座，所述送袋升降动力支撑座上安装有送袋升降动力装置，所述送袋升降动力支撑座下方设有送袋连接板，所述送袋连接板通过送袋升降动力装置驱动升降，所述送袋连接板下方固定安装有送袋纵向动力支撑座，所述送袋纵向动力支撑座上固定安装有送袋纵向动力装置，所述送袋连接板上纵向滑动安装有送袋纵向滑动架，所述送袋纵向滑动架通过送袋纵向动力装置驱动在吸取工位和供袋工位之间纵向滑动，所述送袋纵向滑动架下方固定安装有送袋安装架，所述送袋安装架上安装有若干个吸取包装袋的升降吸盘，所述升降吸盘与抽气系统连通，所述机架上还安装有支托包装袋底部的支托装置； 所述机架上位于供袋工位还设置有开袋翻转装置；所述开袋翻转装置包括转动安装于机架上且位于供袋工位上方的翻转主轴，所述翻转主轴中部固定安装有开袋安装座，所述开袋安装座上转动安装有开袋轴，所述开袋轴两端安装有开袋钩爪，所述开袋轴通过开袋偏转调节装置驱动转动，所述翻转主轴两端还设有拉紧夹持包装袋两端的第一摆动夹持装置和第二摆动夹持装置，所述翻转主轴通过主偏转调节装置驱动转动，所述机架上位于开袋钩爪的下方安装有吸取包装袋袋口下部使其开口的开口机构； S2、将叠置好的一叠包装袋放置在袋支撑板的补料工位上； S3、供袋推杆由供袋升降动力装置驱动从供袋纵向条形孔伸出并通过供袋纵向滑动驱动装置将补料工位上的包装袋推至吸取工位并保持； S4、送袋升降动力装置驱动处于吸取工位的升降吸盘下降将上层的第一个包装袋吸取后上升，然后送袋纵向动力装置驱动送袋纵向滑动架由吸取工位移动至供袋工位； S5、支托装置动作支托处于供袋工位的包装袋的袋底； S6、开口机构动作将升降吸盘上的包装袋的袋口底部吸取并向下运动使袋口打开； S7、开袋偏转调节装置驱动开袋轴偏转，使开袋钩爪钩挂在包装袋的袋口内； S8、第一摆动夹持装置和第二摆动夹持装置动作从侧面夹持包装袋的袋口边缘； S9、升降吸盘松开包装袋后并水平复位； S10、主偏转调节装置驱动翻转主轴转动，使开袋钩爪、第一摆动夹持装置和第二摆动夹持装置夹持包装袋偏转90°，翻转主轴偏转的过程中，支托装置持续支托包装袋的袋底；最终包装袋的袋口朝上供给灌袋机的夹袋机构，完成供袋； S11、开袋偏转调节装置驱动开袋轴偏转反向偏转，使开袋钩爪钩从包装袋的袋口脱离，与此同时，支托装置复位避让出升降吸盘吸取包装袋的空间； S12、第一摆动夹持装置和第二摆动夹持装置松开包装袋后，主偏转调节装置驱动翻转主轴转动复位； S13、重复步骤S4至S12，逐个将包装袋供给灌袋机的夹袋机构； S14、在对一叠包装袋的最后一个包装袋进行供给的过程中，将新的一叠包装袋放置在袋支撑板的补料工位上； S15、供袋推杆由供袋升降动力装置驱动下降低于袋支撑板，而后，供袋纵向滑动驱动装置将供袋推杆从吸取工位移动到补料工位上；待最后一个包装袋被升降吸盘吸取上升后，重复步骤S3完成包装袋的补料；所述供袋纵向滑动驱动装置驱动供袋推杆的驱动方式是：将供袋第一连杆和供袋第二连杆相互铰接，供袋第一连杆的长度长于供袋第二连杆的长度，所述的一端铰接在供袋纵向滑座上，所述供袋第一连杆铰接在机架上，供袋纵向滑动驱动装置为供袋直线动力装置，供袋直线动力装置铰接在机架和供袋第一连杆的中部，利用供袋直线动力装置直线动作驱动供袋第一连杆偏摆，进而使供袋第二连杆偏摆带动供袋纵向滑座滑动；所述纵向滑动架上分布有对升降吸盘下降位置进行限位的吸袋限位结构，当升降吸盘被带动下降时，升降吸盘先接触最上层的包装袋的上表面后抽真空并且升降吸盘继续下降挤压最上层的包装袋，当吸袋限位结构与最上层的包装袋的上表面接触后，升降吸盘与最上层包装袋之间的挤压力达到最大允许值。

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