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龙图腾网获悉江苏哈工药机科技股份有限公司申请的专利一种全自动粉料包装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117141839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311184249.8，技术领域涉及：B65B43/18；该发明授权一种全自动粉料包装方法是由赵亮设计研发完成，并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动粉料包装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动粉料包装方法，包括以下步骤：S1、将包装袋放置在补料工位上；S2、将包装袋水平推送至吸取工位上；S3、将吸取包装袋并水平移动至供袋工位，底部被支托装置支托；S4、利用开袋钩爪勾住包装袋的袋口打开；S5、两侧夹持包装袋的袋口侧边并带动包装袋翻转90°；S6、粉料灌装至包装袋内；S7、停止灌装；S8、将包装袋水平移动至热封工位；S9、将包装袋的袋口预开口；S10、将包装袋的袋口夹紧；S11、启动抽气；S12、将抽气管抽出后热封封口；S13、封口后的包装袋移出。该方法能够自动实现粉料的包装，极大的提高了包装效率。

本发明授权一种全自动粉料包装方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动粉料包装方法，其特征在于：该包装方法使用了全自动粉料包装机，包括： 自动供袋机，该自动供袋机包括供袋机架，所述供袋机架上设置袋支撑板，所述袋支撑板上设有对包装袋进行横向限位的横向限位结构，所述袋支撑板上设有对包装袋进行纵向定位的纵向定位结构，所述横向限位结构和纵向限位结构限形成了用于放置包装袋的放置区域，所述放置区域上设置补料工位和吸取工位，所述供袋机架上设有纵向移动的供袋纵向滑座，所述供袋纵向滑座上升降安装有供袋推杆，所述袋支撑板上设置有由补料工位向吸取工位延伸的至少两个条形孔，所述供袋推杆贯穿袋支撑板并约束于条形孔内，所述供袋推杆通过供袋纵向滑动驱动装置驱动供袋纵向滑座在补料工位和吸取工位之间往复移动，所述供袋推杆由供袋升降动力装置驱动升降使供袋推杆高于或者低于袋支撑板的支撑面； 所述供袋机架上还安装有送袋装置，所述送袋装置包括固定安装于供袋机架上的送袋升降动力支撑座，所述送袋升降动力支撑座上安装有送袋升降动力装置，所述送袋升降动力支撑座下方设有送袋连接板，所述送袋连接板通过送袋升降动力装置驱动升降，所述送袋连接板下方固定安装有送袋纵向动力支撑座，所述送袋纵向动力支撑座上固定安装有送袋纵向动力装置，所述送袋连接板上纵向滑动安装有送袋纵向滑动架，所述送袋纵向滑动架通过送袋纵向动力装置驱动在吸取工位和供袋工位之间纵向滑动，所述送袋纵向滑动架下方固定安装有送袋安装架，所述送袋安装架上安装有若干个吸取包装袋的升降吸盘，所述升降吸盘与抽气系统连通，所述供袋机架上还安装有支托包装袋底部的支托装置； 所述供袋机架上位于供袋工位还设置有开袋翻转装置；所述开袋翻转装置包括转动安装于供袋机架上且位于供袋工位上方的翻转主轴，所述翻转主轴中部固定安装有开袋安装座，所述开袋安装座上转动安装有开袋轴，所述开袋轴两端安装有开袋钩爪，所述开袋轴通过开袋偏转调节装置驱动转动，所述翻转主轴两端还设有拉紧夹持包装袋两端的第一摆动夹持装置和第二摆动夹持装置，所述翻转主轴通过主偏转调节装置驱动转动包装袋从供袋工位偏转至灌装工位，所述供袋机架上位于开袋钩爪的下方安装有吸取包装袋袋口下部使其开口的开口机构； 自动灌装机，所述自动灌装机包括灌装机架，所述灌装机架上固定有料斗，所述料斗的底部设置有处于灌装工位的灌装出料管，所述灌装机架上安装有将料斗中的粉料送出的螺旋输送装置；灌装工位处还安装有称重提升装置，所述称重提升装置包括称重机架，所述称重机架上设置有立柱，所述立柱上竖直升降滑动安装由称重平台，所述称重平台由提升动力装置驱动竖直升降，所述称重平台上固定安装有称重传感器，所述称重传感器上悬挂用于夹持开袋翻转装置送来的包装袋的夹袋装置，所述夹袋装置包括悬挂在称重传感器上的夹袋套，所述夹袋套的上端和下端均开口，所述称重平台上设置有与夹袋套的上开口对应的灌装操作口，所述夹袋套活动套在所述灌装出料管的外部，所述夹袋套的下端开口前后两侧摆动安装有两个相对设置的夹袋撑板，所述开袋翻转装置夹持包装袋翻转使包装袋的袋口套在夹袋撑板的外部；所述夹袋套上安装有驱动所述夹袋撑板开合偏转的撑板偏转动力装置，每个夹袋撑板上还安装有用于与夹袋撑板配合压夹包装袋袋口的压夹机构，所述夹袋套上左右两侧还偏摆安装有两个夹持包装袋的袋口侧边扩张或者拉紧袋口的缩涨夹紧机构； 前输送装置，该前输送装置设置于所述夹袋装置的下游用于输送直立的包装袋，所述前输送装置由灌装工位延伸至热封工位； 所述灌装机架上还安装有夹持灌装工位上的包装袋的袋口移动至热封工位的移袋装置； 真空封口机，所述真空封口机设置于热封工位用于对包装袋进行抽真空和热封； 后输送装置，所述后输送装置用于将封口后的包装袋移出； 该方法包括以下步骤： S1、将叠置好的一叠包装袋放置在放置区域的补料工位上； S2、将整叠包装袋水平推送至吸取工位上； S3、利用负压吸取的方式将最上层的一张包装袋吸取并水平移动至供袋工位，包装袋的袋身底部被支托装置支托处于水平状态； S4、将包装袋的袋口打开并利用开袋钩爪勾住包装袋的袋口使包装袋的袋口始终打开； S5、利用开袋翻转装置从两侧夹持包装袋的袋口侧边并带动包装袋翻转90°，偏转时开袋钩爪随包装袋一起翻转始终钩开袋口，偏转后的包装袋袋口朝上并在灌装工位处被夹持开口； S6、支托装置复位，开袋钩爪随开袋翻转装置复位，粉料由上而下灌装至包装袋内； S7、待包装袋灌装的粉料重量达到要求后，停止灌装； S8、夹住包装袋的袋口将包装袋水平移动至热封工位； S9、将包装袋的袋口预开口，抽气管插入到包装袋的袋口内； S10、将包装袋的袋口夹紧，夹紧时避让抽气管； S11、启动抽气，利用抽气管将包装袋中的气体抽出； S12、将抽气管抽出后对包装袋的袋口夹持热封封口； S13、封口后的包装袋移出。

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