肯塔泰尔私人有限公司S·J·雷蒙德获国家专利权
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龙图腾网获悉肯塔泰尔私人有限公司申请的专利用于测量夹持安全性的基于摩擦力的触觉传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117140562B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310100351.9，技术领域涉及：B25J13/08；该发明授权用于测量夹持安全性的基于摩擦力的触觉传感器是由S·J·雷蒙德;H·哈米斯;B·夏设计研发完成，并于2018-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于测量夹持安全性的基于摩擦力的触觉传感器在说明书摘要公布了：一种用于评估夹持安全性的系统，所述系统包括：接触表面，其具有至少第一接触表面区域和第二接触表面区域，所述第一接触表面区域被配置为对滑移的抵抗能力小于所述第二接触表面区域；传感器，其用于检测所述第一接触区域中的滑移。
本发明授权用于测量夹持安全性的基于摩擦力的触觉传感器在权利要求书中公布了：1.一种用于估计摩擦力的系统，其特征在于，所述系统包括： 接触表面，包括从基底表面延伸的多个突起，所述接触表面包括第一接触表面区域和第二接触表面区域，所述第一接触表面区域被配置为对滑移的抵抗能力小于所述第二接触表面区域；以及 传感器布置，被配置为检测所述多个突起中的至少三个突起在三个不同维度上的位移，以测量在所述第一接触表面区域滑移瞬间施加在多个突起中至少三个突起上的三维力。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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