北京空间飞行器总体设计部庞亚龙获国家专利权
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龙图腾网获悉北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种空间监视图像宽窗口快速滤波方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117132485B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310855880.X，技术领域涉及：G06T5/00；该发明授权一种空间监视图像宽窗口快速滤波方法及系统是由庞亚龙;汪路元;禹霁阳;高金艳;蒋帅;吴雨航;刘伟伟;程博文;田苗苗;郭佳鑫;钱韬宇设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种空间监视图像宽窗口快速滤波方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种空间监视图像宽窗口快速滤波方法及系统，对原始滤波窗口分别进行行排序、列排序以及对角线排序，排序过程中不断剔除肯定不是中值的元素，实现宽窗口中值滤波结果的快速输出，大大减小了宽窗口中值滤波带来的运算量；同时，本发明深入发掘排序运算内在的并行性，利用FPGA等可编程逻辑电路全并行流水处理、易于硬件资源扩展和复用的特点，复用多个排序模块进行并行处理，支持任意窗口尺寸的中值滤波，并且硬件架构灵活且易于扩展；在处理前后的元素排序模块之间插有用于分割排序数据传输路径的寄存器，缩短最长时序路径，提高系统可实现的最大时钟频率，有效提升了处理效率，减小了运算延时。
本发明授权一种空间监视图像宽窗口快速滤波方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种空间监视图像宽窗口快速滤波方法，其特征在于，包括以下步骤： 将原始滤波窗口A中的各行元素从左到右按照由大到小的方向排序，得到行排序后的滤波窗口B； 将滤波窗口B中的各列元素从上到下按照由大到小的方向排序，得到列排序后的滤波窗口C； 剔除滤波窗口C左上角和右下角的非中值元素，并将剩余斜对角线上的元素从上到下按照由大到小的方向排序，得到滤波窗口D； 剔除滤波窗口D中的非中值元素，并将剩余斜对角线上的元素从上到下按照由大到小的方向排序，得到滤波窗口E； 剔除滤波窗口E的非中值元素，得到滤波窗口F，将滤波窗口F中的中值作为原始滤波窗口A的中值，完成中值滤波。
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