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龙图腾网获悉浙江世仓智能仓储设备有限公司申请的专利一种四向穿梭车立体库用往复提升机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117125384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310908760.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种四向穿梭车立体库用往复提升机是由喻斌设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四向穿梭车立体库用往复提升机在说明书摘要公布了：本发明属于智能仓储结构技术领域，尤其涉及一种四向穿梭车立体库用往复提升机。本发明提供一种四向穿梭车立体库用往复提升机，其能通过在轿厢板上设置轿厢轨道和升降伸缩货叉，且让升降伸缩货叉取放单货物和同车货物、让同车货物与穿梭车单独进出轿厢的方式，使得：往复提升机上避免出现穿梭车连带货物一起驶入的使用场景，因此避免提升机轿厢大幅沉降，充分保护了提升机的链条，而且省去了额外的悬停结构，提升效率相对较高，链条寿命也可以大大延长。

本发明授权一种四向穿梭车立体库用往复提升机在权利要求书中公布了：1.一种四向穿梭车立体库用往复提升机，其特征在于：结构包括轿厢板1，设置在所述轿厢板1上的轿厢轨道2，以及设置在所述轿厢板1上、且位于所述轿厢轨道2内侧的升降伸缩货叉3，所述升降伸缩货叉3用于对单货物b和同车货物c进行进出轿厢的取放操作，同车货物c与穿梭车d单独进出轿厢， 所述轿厢板1上还设有通过在所述轿厢轨道2上居中对齐穿梭车d的方式、以用于对穿梭车d进行防坠落保护、对提升机链条f进行防沉降保护的弧形导向板单元4， 所述弧形导向板单元4包括设置在所述轿厢板1上、且平行于所述轿厢轨道2的侧边板401，以及设置在所述侧边板401的靠近立体库轨道e侧面上、并用于居中导向穿梭车d的弧形板402， 所述弧形导向板单元4还包括设置在所述侧边板401下表面上的倾斜孔板403，以及设置在所述轿厢板1上、且与所述倾斜孔板403插接、并用于调节所述侧边板401高度和弧形板402导向作用起始触发位置的倾斜杆404， 当所述轿厢轨道2上安放托盘a和单货物b时，所述侧边板401和弧形板402的上端面得以低于所述轿厢轨道2的上表面，避免托盘a碰损所述弧形导向板单元4， 当穿梭车d的动力相对较大时，所述弧形板402向前伸出，靠近立体库轨道e，此时所述弧形板402上起始推挤穿梭车d的位置就是弧形板上导向作用在先触发点G，导向作用相对快速生效， 当穿梭车d的动力相对较小时，所述弧形板402适当向后缩回，远离立体库轨道e，此时所述弧形板402上起始推挤穿梭车d的位置就是弧形板上导向作用靠后触发点H，导向作用为了保证穿梭车d可以驶入到所述轿厢轨道2上，而不得不相对的延后触发。

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