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龙图腾网获悉北京空间飞行器总体设计部申请的专利基于形态学增强的暗弱目标序列检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117058010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310811068.7，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权基于形态学增强的暗弱目标序列检测方法是由周佐新;汪路元;禹霁阳;蒋帅;庞亚龙;吴雨航;高金艳;田苗苗设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于形态学增强的暗弱目标序列检测方法在说明书摘要公布了：一种基于形态学增强的暗弱目标序列检测方法，包括，对原始数据进行预处理，去除周期纹理噪声和热噪声；对预处理结果进行形态学增强；对增强结果进行自适应双参数恒虚警计算得到二值图像，对二值图像进行连通域标注，剔除虚警目标和过曝高亮度星；对得到的二值图像进行多帧叠加，对叠加后图像连通域进行目标连续搜索，以确认移动目标。本公开针对空间暗弱目标，设计了基于形态学的增强计算，通过基础膨胀腐蚀计算，实现了近椭圆目标周边噪声抑制及目标中心增强，并通过叠加后的多帧目标关联检测剔除虚警、保留运动目标信息，设计架构简单、计算量小，能够有效提高实时计算性能。

本发明授权基于形态学增强的暗弱目标序列检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于形态学增强的暗弱目标序列检测方法，包括以下步骤： S1：对原始数据进行预处理，去除周期纹理噪声和热噪声； S2：基于正逆Top-Hat变换，对预处理结果进行形态学增强； S3：对增强结果进行自适应双参数恒虚警计算，得到二值图像； S4：对二值图像进行连通域标注，剔除其中的虚警目标和过曝高亮度星； S5：对步骤S4得到的二值图像进行多帧叠加，基于叠加后的图像对标注的连通域集合进行连续多帧目标搜索，通过多帧关联轨迹确认，判定是否有持续移动目标存在； 所述步骤S4具体包括： 对二值图像进行连通域标注，得到连通域集合，表示区域个数，表示第个区域坐标的集合，表示第个区域坐标的集合； 将标注结果中面积较小的作为虚警目标剔除，面积较大的作为过曝高亮度星目标去除，得到二值图像，即 其中，表示空，和分别表示面积阈值的下限和上限,代表区域的面积； 所述步骤S5具体包括： S51，对步骤S4得到的二值图像进行多帧叠加及判别操作： 表示叠加的相邻帧数量； 叠加后的连通域集合为； S52，对任一区域，以其质心为圆心，以为半径，与相机视场角成反比、与像元个数成正比，进行半径区域内周边目标搜索，如果有下一帧目标则编入疑似向量集，疑似向量斜率为： S53，对疑似向量集中每个疑似向量所在的区域进行以质心为圆心、以为半径搜索，如果有下一帧目标则编入疑似向量集，同样求取疑似向量斜率为： 对于中的任意数值，如果在中有相等或近似的数值，则继续作为疑似目标区域保留，否则属于虚警目标剔除； S54，对保留的继续上述搜索并计算斜率，同样中的每个向量在和查询是否有相同的值，如果有则保留，否则作为虚警剔除； 如果有连续三帧以上确认目标则认为有持续移动目标存在，否则认为是恒星背景。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京空间飞行器总体设计部，其通讯地址为：100094 北京市海淀区友谊路104号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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