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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利传感器异常检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117056683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310826950.9，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权传感器异常检测方法、装置、电子设备及存储介质是由陈锐设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本传感器异常检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种传感器异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括基于多个传感器中每个传感器的当前时刻感知数据与预设阈值间的差异，确定每个传感器对应的当前时刻计数信息；对多个传感器的当前时刻感知数据进行融合处理，并在融合处理的过程中，基于每个传感器对应的当前时刻计数信息确定当前时刻检测结果，并在当前时刻检测结果指示融合处理异常的情况下进行融合异常预警。利用本发明公开实施例可以通过多传感器感知数据与预设阈值间的差异信息对融合处理进行异常检测并进行融合异常预警，能够提升多传感器异常检测效率，避免在传感器微控制器上产生较高的附加处理负载，同时满足高功能安全等级对传感器异常情况的检测覆盖率要求。

本发明授权传感器异常检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种传感器异常检测方法，其特征在于，包括： 获取至少两个传感器的当前时刻感知数据； 在每个传感器的当前时刻感知数据大于第一预设阈值的情况下，控制所述每个传感器对应的历史时刻计数信息增加预设数量，得到所述每个传感器对应的当前时刻计数信息；在所述每个传感器的当前时刻感知数据小于所述第一预设阈值的情况下，控制所述每个传感器对应的历史时刻计数信息减少所述预设数量，得到所述每个传感器对应的当前时刻计数信息； 对所述至少两个传感器的当前时刻感知数据进行融合处理，得到当前时刻融合数据；以及在对所述至少两个传感器的当前时刻感知数据进行融合处理的过程中，基于所述每个传感器对应的当前时刻计数信息，确定当前时刻检测结果；所述当前时刻检测结果包括融合处理正常结果和融合处理异常结果； 在所述当前时刻检测结果指示融合处理异常的情况下，对所述当前时刻融合数据进行融合异常预警； 其中，所述基于所述每个传感器对应的当前时刻计数信息，确定当前时刻检测结果包括：在所述每个传感器对应的当前时刻计数信息均相同的情况下，确定所述当前时刻检测结果为所述融合处理正常结果；在任一传感器对应的当前时刻计数信息与其它传感器对应的当前时刻计数信息不同的情况下，确定所述当前时刻检测结果为所述融合处理异常结果；所述其它传感器为所述至少两个传感器中除所述任一传感器外的传感器。

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