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龙图腾网获悉深圳市汉森软件股份有限公司申请的专利步进偏移校准图打印方法、校准方法及其相关装置、设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117048196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210487106.3，技术领域涉及：B41J2/01；该发明授权步进偏移校准图打印方法、校准方法及其相关装置、设备是由黄飞;邬海林;陈艳设计研发完成，并于2022-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本步进偏移校准图打印方法、校准方法及其相关装置、设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种步进偏移校准图打印方法、校准方法及其相关装置、设备，涉及喷墨打印技术领域。本发明首先通过步进偏移校准图打印方法打印第一校准图中得到第二校准图，然后根据步进偏移校准方法获取第一步进偏移校准值进行初步的、整数像素精度的步进偏移校准，以及获取第二步进偏移校准值来进行精确的、小数像素精度的步进偏移校准，相对于只能进行整数像素精度校准的现有方案，本发明实施例提供的步进偏移校准图打印方法、校准方法能提升步进偏移校准的精度，保证了步进距离的精确度和提高步进距离的准确度，从而有利于提升图像打印精度和质量，特别适用于对打印精度要求较高的应用场景。

本发明授权步进偏移校准图打印方法、校准方法及其相关装置、设备在权利要求书中公布了：1.一种步进偏移校准图打印方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一校准图，所述第一校准图包括第一步进偏移校准图和第二步进偏移校准图，第一步进偏移校准图用于校准步进偏移值的整数部分，所述第二步进偏移校准图用于校准步进偏移值的小数部分；其中，所述第一步进偏移校准图包括若干沿第一方向排列的第一步进偏移子校准图,所述第一步进偏移子校准图包括沿所述第一方向排列的第一基准部和第一校准部；所述第二步进偏移校准图包括若干沿第二方向排列的第二步进偏移子校准图，所述第二步进偏移子校准图包括沿所述第一方向排列的第二基准部和第二校准部；所述第二方向垂直于所述第一方向； 在打印介质上打印所述第一步进偏移校准图和第二步进偏移校准图得到第二校准图中的第三步进偏移校准图和第四步进偏移校准图，所述第三步进偏移校准图和所述第四步进偏移校准图不同时打印完成，包括： 根据打印参数获取第一步进距离； 根据所述第一步进距离控制喷头分若干Pass打印所述第一校准图中的所述第一步进偏移校准图，得到第二校准图中的所述第三步进偏移校准图，包括：控制所述喷头沿第一方向扫描打印各所述第一步进偏移子校准图的第一基准部，并在喷头相对打印介质移动所述第一步进距离后沿所述第一方向的反向扫描打印各所述第一步进偏移子校准图的第一校准部，得到所述第三步进偏移校准图； 根据所述第三步进偏移校准图获取所述喷头的第二步进距离； 根据所述第二步进距离控制所述喷头分若干Pass打印所述第一校准图中的所述第二步进偏移校准图，得到第二校准图中的所述第四步进偏移校准图，包括：根据所述第二步进距离控制喷头沿第一方向及其反向分别扫描打印各第二步进偏移子校准图的第二基准部与第二校准部，其中在打印各第二步进偏移子校准图之间控制喷头相对打印介质移动指定距离，使各第二步进偏移子校准图沿所述第二方向依次完成打印，得到所述第四步进偏移校准图。

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