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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工挖掘机械有限公司申请的专利挖掘机控制方法、系统、挖掘机和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117027101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311230028.X，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权挖掘机控制方法、系统、挖掘机和存储介质是由张忠亮;李团团;董玉忠;何广凯设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本挖掘机控制方法、系统、挖掘机和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提出一种挖掘机控制方法、系统、挖掘机和存储介质，涉及挖掘机技术领域。本公开的一种挖掘机控制方法，包括：控制回转电机、行走电机和液压泵电机的工作状态，其中，回转电机的工作状态包括能量回收状态，回转电机与减速器相连，为电动挖掘机上车体的回转功能提供动力，行走电机位于电动挖掘机的下车体，为电动挖掘机的行走和转向提供动力，液压泵电机与液压泵相连，为液压泵提供动力；根据电池的剩余电量管理挖掘机的能量消耗、能量回收、充电中的至少一项。

本发明授权挖掘机控制方法、系统、挖掘机和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机控制方法，包括： 控制回转电机、行走电机和液压泵电机的工作状态，其中，所述回转电机的工作状态包括能量回收状态，所述回转电机与减速器相连，为电动挖掘机上车体的回转功能提供动力，所述行走电机位于电动挖掘机的下车体，为电动挖掘机的行走和转向提供动力，所述液压泵电机与所述液压泵相连，为液压泵提供动力； 根据电池的剩余电量管理挖掘机的能量消耗、能量回收、充电中的至少一项，包括：根据需求功率和电池的剩余电量确定充电系统的工作模式，所述充电系统的工作模式包括：纯电模式、工业电网与电池系统的混合驱动模式、工业电网单独驱动模式、工业电网单独驱动并为电池系统充电模式、能量回收模式和能量耗散模式，在所述剩余电量位于预定电量上限与预定电量下限之间的情况下， 若所述需求功率大于工业电网的限制功率，则所述工作模式为所述混合驱动模式，其中，所述混合驱动模式下，工业电网以最优效率输出，电池系统补充； 若所述需求功率大于0且小于所述工业电网的限制功率，且所述剩余电量小于下限滞回值，则所述工作模式为所述工业电网单独驱动并为电池系统充电模式，所述下限滞回值小于安全电量； 若所述需求功率大于0且小于所述工业电网的限制功率，所述剩余电量大于下限滞回值，且所述需求功率小于电池系统的限制功率，则所述工作模式为纯电模式，所述纯电模式为由电池系统单独驱动的模式； 若所述需求功率大于0且小于所述工业电网的限制功率，所述剩余电量大于下限滞回值，且所述需求功率大于电池系统的限制功率，则所述工作模式为所述混合驱动模式； 若所述需求功率小于等于0，且所述剩余电量小于上限滞回值，则所述工作模式为所述能量回收模式，所述上限滞回值小于预定电量上限； 若所述需求功率小于等于0，且所述剩余电量大于等于上限滞回值，则所述工作模式为能量耗散模式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工挖掘机械有限公司，其通讯地址为：221004 江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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