发那科株式会社渡边一弘获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利机器人用操作装置以及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116981549B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280019587.3，技术领域涉及：B25J13/02；该发明授权机器人用操作装置以及机器人是由渡边一弘;本门智之;井上俊彦设计研发完成，并于2022-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人用操作装置以及机器人在说明书摘要公布了：一种机器人用操作装置1，其安装于机器人，所述机器人在前端的凸缘160固定有长尺寸的工具170，机器人用操作装置1具备：手柄3，其具有使工具170贯穿的内孔，并且能够以包围工具170的长轴Y的形态由作业人员的一只手把持；以及传感器5，其将手柄3安装于凸缘160，并且检测由作业人员施加于手柄3的力或力矩，机器人能够通过引导控制进行动作，所述引导控制根据由传感器5检测到的力或力矩来改变位置和姿态。
本发明授权机器人用操作装置以及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人用操作装置，其安装于机器人，所述机器人在前端的凸缘固定有长尺寸的工具，其中，所述工具从所述凸缘沿着所述凸缘的旋转轴线方向延伸，所述机器人用操作装置具备： 手柄，其具有使所述工具沿所述旋转轴线方向贯穿的内孔，并且能够以包围所述工具的长轴的形态由作业人员的一只手把持；以及 传感器，其将该手柄以所述工具沿所述旋转轴线方向贯穿所述内孔的方式安装于所述凸缘，并且检测由作业人员施加于所述手柄的力或力矩， 所述机器人能够通过引导控制进行动作，所述引导控制根据由所述传感器检测到的力或力矩来改变位置和姿态。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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