北京佰为深科技发展有限公司张立喆获国家专利权
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龙图腾网获悉北京佰为深科技发展有限公司申请的专利力传感器和力感测导管获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116973009B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311129783.9，技术领域涉及：G01L1/04；该发明授权力传感器和力感测导管是由张立喆;闫宜斌;张生辉设计研发完成，并于2023-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本力传感器和力感测导管在说明书摘要公布了：本公开涉及一种力传感器和力感测导管。所述力传感器包括结构构件，所述结构构件限定了纵轴线，所述结构构件包括近侧端部和远侧端部，所述结构构件由所述近侧端部沿所述纵轴线方向向所述远侧端部延伸；在所述近侧端部和所述远侧端部之间限定狭缝，所述狭缝由所述结构构件侧面的起始位置绕所述纵轴线旋转延伸至所述结构构件侧面的终止位置，所述起始位置比所述终止位置在所述纵轴线方向上靠近所述近侧端部，所述狭缝的尺寸响应于施加于所述结构构件的力的变化而变化；与所述结构构件可操作地联接的多个光学纤维。本公开的力传感器提升了对力的感测灵敏度及准确度。
本发明授权力传感器和力感测导管在权利要求书中公布了：1.一种力传感器，其特征在于，包括： 结构构件，所述结构构件限定了纵轴线，所述结构构件包括近侧端部和远侧端部，所述结构构件由所述近侧端部沿所述纵轴线向所述远侧端部延伸； 在所述近侧端部和所述远侧端部之间限定狭缝，所述狭缝由所述结构构件侧面的起始位置绕所述纵轴线旋转延伸至所述结构构件侧面的终止位置，所述起始位置比所述终止位置在所述纵轴线方向上靠近所述近侧端部，以使所述力传感器对敏感度最大方向横向力的敏感度与对敏感度最小方向横向力的敏感度比值在3倍以内；所述狭缝的尺寸响应于施加于所述结构构件的力的变化而变化； 与所述结构构件可操作地联接的多个光学纤维。
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