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龙图腾网获悉四川大学;哈尔滨工程大学申请的专利一种用于高原急流水域观测作业的水下机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116968905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310826510.3，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种用于高原急流水域观测作业的水下机器人是由闫旭峰;许唯临;秦洪德;王协康;刘兴年;黄尔设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于高原急流水域观测作业的水下机器人在说明书摘要公布了：一种用于高原急流水域观测作业的水下机器人，它涉及一种用于观测作业的水下机器人。本发明为了解决现有水下机器人在急流水域内很难保持稳定姿态，因此收集到的信息也是断断续续很不准确，难以为后续的施工作业提供有价值信息的问题。本发明中两个平衡副翼对称设置在主体的两侧，每个平衡副翼的下表面由内至外依次安装一个辅助动力机构和一个动力锚固机构，主体前部的下表面安装一个动力锚固机构，主体后部的下表面安装一个动力锚固机构，所述水中平衡调节机构安装在主体内，主动力机构安装在主体的后端，钢化玻璃罩安装在主体的前端，观测设备安装在主体的前端，且观测设备位于钢化玻璃罩内。本发明属于水利工程设备技术领域。

本发明授权一种用于高原急流水域观测作业的水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于高原急流水域观测作业的水下机器人，其特征在于：所述一种用于高原急流水域观测作业的水下机器人包括主体1、主动力机构2、两个平衡副翼3、两个辅助动力机构4、四个动力锚固机构5、水中平衡调节机构、钢化玻璃罩6和观测设备7；两个平衡副翼3对称设置在主体1的两侧，每个平衡副翼3的下表面由内至外依次安装一个辅助动力机构4和一个动力锚固机构5，主体1前部的下表面安装一个动力锚固机构5，主体1后部的下表面安装一个动力锚固机构5，所述水中平衡调节机构安装在主体1内，主动力机构2安装在主体1的后端，钢化玻璃罩6安装在主体1的前端，观测设备7安装在主体1的前端，且观测设备7位于钢化玻璃罩6内； 动力锚固机构5包括圆筒501、钻头502、钻进电机503、绳索504、收放组件和两个横插定位组件；圆筒501的下部是外轮廓由下至上依次渐扩的锥台形，钻进电机503固定安装在圆筒501内的下部，钻头502的上端自下而上插装在圆筒501的下端，且钻头502的上端与钻进电机503的电机轴同轴固定连接；两个所述横插定位组件由下至上依次安装在圆筒501的上部内，圆筒501的上端通过绳索504与所述收放组件连接，钻头502上设有螺纹； 所述横插定位组件包括推进电机5012、驱动条5013和固定锥5014；推进电机5012固定在圆筒501的上部内，驱动条5013的一端与推进电机5012的电机轴同轴固定连接，圆筒501上部的侧壁设有螺孔，固定锥5014插装在所述螺孔内，且固定锥5014的外壁与所述螺孔的内壁为螺纹连接，固定锥5014朝向推进电机5012的一端端面设有扁孔，驱动条5013的另一端插装在所述扁孔内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川大学;哈尔滨工程大学，其通讯地址为：610000 四川省成都市一环路南一段24号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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