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龙图腾网获悉华侨大学申请的专利基于目标检测的防止电瓶车进入电梯的管理系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116935313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310887713.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于目标检测的防止电瓶车进入电梯的管理系统和方法是由张维纬;张邦晖;郭毓锋设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于目标检测的防止电瓶车进入电梯的管理系统和方法在说明书摘要公布了：本发明基于目标检测的防止电瓶车进入电梯的管理系统和方法，训练改进的YOLOv4‑tiny目标检测模型，通过知识蒸馏得到轻量化学生模型，将轻量化学生模型部署到边缘设备上，对采集的图像进行分析和目标检测，判断是否有电瓶车进入电梯，如果有，则传递脉冲信号给与电梯的超载检测模块关联的电梯控制模块，触发电梯超载检测模块中电梯超载的控制指令，控制电梯暂停运行；一旦图像分析模块未识别到电瓶车，判断电瓶车已离开电梯，控制电梯控制模块停止运行，电梯可正常使用。本发明采用改进的yolov4‑tiny轻量型结构，适用于边缘设备，能在昏暗的电梯环境中，更精确更快速地识别即将进入电梯的电瓶车并提出警告，从而防止电瓶车进入电梯，避免安全隐患。

本发明授权基于目标检测的防止电瓶车进入电梯的管理系统和方法在权利要求书中公布了：1.基于目标检测的防止电瓶车进入电梯的方法，其特征在于包括如下步骤： 步骤1、构造初始数据集：通过电梯监控摄像头采集N天数据，对出现各种电瓶车的监控录像采集预置数量图像，得到初始数据集； 步骤2、对初始数据集进行数据增强步骤； 步骤3、标记数据集：对数据集中的电瓶车做标记； 步骤4、搭建改进的YOLOv4tiny目标检测模型：改进的YOLOv4tiny目标检测模型包括主干特征提取网络、颈部加强特征提取网络和YoloHead模块； 所述主干特征提取网络，是以多尺度空洞卷积模块为基础改进的轻量化Ghost卷积特征提取网络，包括依次连接的第一深度可分离卷积模块、第二深度可分离卷积模块、第一CSP_Ghost多尺度空洞卷积特征提取网络模块、第二CSP_Ghost多尺度空洞卷积特征提取网络模块、第三CSP_Ghost多尺度空洞卷积特征提取网络模块和第三深度可分离卷积模块；其中第二CSP_Ghost多尺度空洞卷积特征提取网络模块一支向下卷积，连接第三CSP_Ghost多尺度空洞卷积特征提取网络模块，另一支直接与颈部加强特征提取网络的连接模块相连接； 所述多尺度空洞卷积特征提取网络模块包括依次连接的第一至第三Ghost空洞卷积模块，其中第一Ghost空洞卷积模块拼接至连接模块,第二和第三Ghost空洞卷积模块拼接连接模块，而后连接1×1卷积模块得到特征并调整通道数，再接入连接模块与第一Ghost空间卷积模块进行拼接，最后接入最大池化模块，完成对图像的降采样；其中第一Ghost空洞卷积模块用于保持原有通道数量，第二和第三Ghost空洞卷积模块用于压缩通道数量，通过1×1卷积模块调整输出的通道数,得到特征,再与第一Ghost空洞卷积模块拼接,做最大池化； 所述Ghost空洞卷积模块，引入了扩张率不同的空洞卷积，用于获取不同尺度的特征； 所述颈部加强特征提取网络包括与第三CSP_Ghost多尺度空洞卷积特征提取网络模块连接的连接模块，和与第三深度可分离卷积模块连接的Conv卷积模块，最终融合两个不同尺度的特征并输出给YoloHead模块； 所述YoloHead模块，分别与颈部加强特征提取网络的连接模块与Conv卷积模块连接，将在颈部加强特征提取网络提取到的特征转化为预测结果； 步骤5、训练改进的YOLOv4tiny目标检测模型，通过知识蒸馏得到轻量化学生模型 使用YOLOv5对数据集进行训练，得到训练完成的教师模型，使用知识蒸馏获得训练完成的学生模型；若教师模型中的最高logit表示一个不准确类，则用该不准确类的最大logit替换为准确类的logit，从而产生一个准确类并指向最高logit，在教师模型将错误预测的logit传递给学生模型之前将其纠正，使得学生模型总是学到正确的知识； 步骤6、将轻量化学生模型部署到边缘设备上得到图像分析模块； 步骤7、启动控制模块响应于电梯门的打开而被触发，控制所有模块脱离待机进入工作状态，且控制图像获取模块从电梯监视摄像头收集进入电梯的人和物的图像； 步骤8、图像获取模块对电梯监视摄像头收集的进入电梯的人和物的图像进行数据增强后传递给边缘设备上的图像分析模块； 步骤9、图像分析模块采用改进的YOLOv4tiny目标检测模型对采集的图像进行分析和目标检测，判断是否有电瓶车进入电梯，如果有，则传递脉冲信号电梯控制模块；与电梯的超载检测模块关联的电梯控制模块，接收到图像分析模块的脉冲信号后，触发电梯超载检测模块中电梯超载的控制指令，控制电梯暂停运行； 在电梯控制模块被触发后，一旦图像分析模块未识别到电瓶车，判断电瓶车已离开电梯，则再次向电梯控制模块发送脉冲信号，控制电梯控制模块停止运行，电梯可正常使用。

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