北京捷象灵越科技有限公司刘江波获国家专利权
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龙图腾网获悉北京捷象灵越科技有限公司申请的专利叉齿及搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116924283B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310897218.0，技术领域涉及：B66F9/075；该发明授权叉齿及搬运机器人是由刘江波设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本叉齿及搬运机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种叉齿及搬运机器人，涉及货物搬运领域。叉齿包括叉齿本体、检测部和碰撞检测机构，检测部固定于叉齿本体；碰撞检测机构包括碰撞板、遮挡部和固定座，固定座固定于叉齿本体，碰撞板与固定座活动连接，碰撞板开设有开口，遮挡部与固定座铰接，碰撞板能够朝向或者背对叉齿移动，以驱动遮挡部在第一位置和第二位置之间移动；在遮挡部位于第一位置时，检测部在碰撞板上的正投影位于开口的内部；在遮挡部位于第二位置时，遮挡部在碰撞板上的正投影覆盖开口。本发明的叉齿能够解决现有的叉齿中配备的碰撞物检测机构中传感器数量较多，传感器设置复杂，使得叉齿的成本升高的问题。
本发明授权叉齿及搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种叉齿，其特征在于，所述叉齿包括叉齿本体、检测部和碰撞检测机构，所述检测部固定于叉齿本体； 所述碰撞检测机构包括碰撞板、遮挡部和固定座，所述固定座固定于叉齿本体，所述碰撞板与所述固定座活动连接，所述碰撞板开设有开口，所述遮挡部与所述固定座铰接，所述碰撞板能够朝向或者背对所述叉齿移动，以驱动所述遮挡部在第一位置和第二位置之间移动； 在所述遮挡部位于所述第一位置时，所述检测部在所述碰撞板上的正投影位于所述开口的内部； 在所述遮挡部位于所述第二位置时，所述遮挡部在所述碰撞板上的正投影覆盖所述开口。
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